立体图像的深度图（DepthMap）是表示图像中每个像素点距离相机的深度或距离信息的二维灰度图。它提供了场景中物体的三维结构和距离信息，对于三维重建、增强现实、虚拟现实等应用具有重要意义。 深度图可以通过以下方式获取： 1.双目视觉方法：使用两个相机（左右摄像机）同时拍摄同一场景，通过计算两个视角之间的视差（视差指的是左右图像中对应像素的差异），可以估计出每个像素点的深度值，从而生成深度图。该方法基于视差深度关系，需要进行立体匹配和视差计算。 2.结构光方法：使用投影器投射特殊编码的光纹（通常为条纹或格子纹），相机拍摄被纹理照射的场景。通过分析被纹理变形的情况，可以计算出每个像素点的深度信息，...