论文：Vision-RADARfusionforRoboticsBEVDetections:ASurvey 作者：ApoorvSingh 编辑：东岸因为 这篇文章主要介绍了相机-毫米波雷达融合在机器人BEV检测中的应用。为了构建自主机器人感知系统，研究人员和工程师们越来越关注传感器融合，以充分利用跨模态信息。然而，要构建大规模的机器人平台，我们还需要关注自主机器人平台的成本。相机和毫米波雷达包含了互补的感知信息，有潜力用于大规模自主机器人平台的开发。但是，相对于相机-激光雷达融合的研究工作而言，视觉-毫米波雷达融合的工作较少。 在本文中，我们主要是介绍BEV(纯电动车辆)物体检测系统的相机-毫...