7.机器人运动学介绍 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 机器人学是一个非常庞大的学科，凡是和机器人设计应用相关的都可以划分到机器人学中，主要有运动学和动力学、系统结构、感知传感技术、运动规划技术、决策技术等。 为了方便后面的机器人建模和仿真，本节我们对机器人的运动学进行简单的介绍和学习。 1.机器人运动学 机器人运动学研究机器人的位姿关系，主要包含正向运动学和逆向运动学两类。 正向...