8.2RVIZ2可视化移动机器人模型 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。 URDF可视化的步骤如下： 建立机器人描述功能包 建立urdf文件夹编写urdf文件 建立launch文件夹，编写launch文件 修改setup...