5.使用SLAM_TOOLBOX完成建图 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn SLAM是通过传感器获取环境信息然后进行定位和建图。在ROS2中，提供了很多的SLAM功能包，比如slam_toolbox，cartographer_ros和rtabmap_slam等。针对二维场景，其中slam_toolbox开箱即用，上手较为简单，就用它类来构建我们的第一张地图。 一、安装slam-to...