6.地图保存与编辑 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 一、安装NAV2_MAP_SERVER sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-nav2-map-server 二、保存地图 ros2runnav2_map_servermap_saver_cli--help 可以看到有下面的用法 Usage: map_saver_cli[arguments][--...