3.RQT工具 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 大家好，我是小鱼，今天来说说ROS2的RQT工具。 前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具，我们在平时编写ROS2程序中经常使用，除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具，一起来体验下 1.RQT是什么 RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要...