OTG 改为 usb host 接u盘鼠标外设使用 

1.在终端控制 

查看 USB0 当前 Role,如下图显示，查询结果是usb_host

cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role

手动切换到 Host 模式，如下图显示，host_chose finished!

cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host

手动切换到 Device 模式，如下图显示，device_chose finished!

cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device 

2.在设备树中  

在board.dts中通过修改usb节点的usb_port_type属性来选择devcie模式，host模式，otg模式

usbc0:usbc0@0 {            
    device_type = "usbc0";            
    usb_port_type = <0x2>;            
    usb_detect_type = <0x1>;            
    usb_id_gpio = <&pio PH 8 0 0 0xffffffff 0xffffffff>;            
    usb_det_vbus_gpio = "axp_ctrl";            
    usb_regulator_io = "nocare";            
    det_vbus_supply = <&usb_power_supply>;            
    usb_wakeup_suspend = <0>;            
    usb_luns = <3>;            
    usb_serial_unique = <0>;            
    usb_serial_number = "20080411";            
    rndis_wceis = <1>;            
    status = "okay";            
};            
注：（1）usb_port_type：usb0口默认的模式。           
置0：devcie模式；           
置1：host模式；           
置2：otg模式。           
（2）usb_detect_type：usb0口otg检测模式。           
置0：不做检测；           
置1：vbus/id检测；           
置2：id/dpdm检测。           
（3）usb_wakeup_suspend：standby模式。           
置0：super standby模式；           
置1：usb standby模式，支持远程唤醒。              

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