Modbus-RTU是一种串行通信协议，用于连接工业自动化设备（如传感器、电机控制器等）与上位机（如PLC、PC等）进行数据通信。Modbus-RTU协议是Modbus通信协议的一种，它采用二进制编码方式传输数据，具有高效、可靠、稳定等特点，广泛应用于工业控制系统中。

Modbus-RTU协议采用主从结构，通信过程中存在一个主设备和多个从设备，主设备负责向从设备发送指令，并接收从设备的响应。主设备与从设备之间通过串口进行数据传输，通信速率可达115200bps。通信过程中，主设备发送的指令由功能码和数据组成，从设备接收到指令后进行处理，并返回响应数据给主设备。Modbus-RTU协议支持读写单个寄存器、读写多个寄存器等操作，可满足工业自动化系统中的数据采集、控制、监控等需求。

Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议，与Modbus-RTU协议相比，它的通信速度更快、可靠性更高，同时具有跨平台、灵活可扩展等特点，广泛应用于工业自动化领域。

Modbus-TCP协议采用客户端-服务器结构，通信过程中存在一个Modbus服务器和多个Modbus客户端，客户端负责向服务器发送指令，并接收服务器的响应。通信过程中，Modbus客户端与服务器之间通过TCP/IP协议进行数据传输，通信速率可达100Mbps。Modbus-TCP协议与Modbus-RTU协议相比，不需要物理串口连接，因此在数据传输距离和速度方面有更大的优势。

Modbus-TCP协议支持读写单个寄存器、读写多个寄存器等操作，同时支持广播模式、点对点模式等多种工作模式，可满足工业自动化系统中的数据采集、控制、监控等需求。Modbus-TCP协议也支持多种编程语言，包括Java、C++、Python等，使得开发者可以更加灵活地使用该协议。