一、看门狗时间计算公式
时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
prer:分频数:0~7
rlr:重装载寄存器值
举例（4 * 2^4 * 625） /40=1000ms=1s
二、如何实际使用？
放狗和喂狗总是一起使用的，程序在溢出时间内喂狗才算合理
在主函数放狗，自定义位置喂狗，看门狗的意义是防止程序卡死
喂狗函数为
IWDG_ReloadCounter();
三、看门狗初始化部分代码（参考原子代码）
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}