基本定时器简介与特性
-1-时钟可分频
-2-计数模式只可以选择累加
-3-只可以用来定时（含中断）
查看时钟源
如图定时器7的时钟最大为72MHZ
定时时间的计算
通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
arr为重载值
psc为时钟分频系数
Tclk为时钟频率
代码编写（已经验证，可直接拷贝使用
这是一个在定时器7的中断函数中翻转两个LED的demo
timer.c文件
#include "timer.h"
// 通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
void Timer_7_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
//开启定时器7时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
//定义结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef Timer7_CFG;
//预分频系数
Timer7_CFG.TIM_Prescaler = psc;
//定义重装载值
Timer7_CFG.TIM_Period = arr;
//设置计数模式,通用计时器只支持累加
Timer7_CFG.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//调用初始化函数，把值写入寄存器
TIM_TimeBaseInit(TIM7,&Timer7_CFG);
//配置定时器为更新中断
TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
//配置NVIC优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_CFG;
NVIC_CFG.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
//调用初始化函数，把值写入寄存器
NVIC_Init(&NVIC_CFG);
//打开定时器，即开始计时
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}
void TIM7_IRQHandler(void)
{
//检查是否为更新中断
if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET)
{
//清除中断标志位
TIM_ClearFlag(TIM7,TIM_FLAG_Update);
GPIOB->ODR^=(1<<5);
GPIOE->ODR^=(1<<5);
}
}
main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Timer_7_Init(4999,7199);
while(1);
}
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