Modbus-RTU是一种串行通信协议，用于连接工业自动化设备（如传感器、电机控制器等）与上位机（如PLC、PC等）进行数据通信。Modbus-RTU协议是Modbus通信协议的一种，它采用二进制编码方式传输数据，具有高效、可靠、稳定等特点，广泛应用于工业控制系统中。 Modbus-RTU协议采用主从结构，通信过程中存在一个主设备和多个从设备，主设备负责向从设备发送指令，并接收从设备的响应。主设备与从设备之间通过串口进行数据传输，通信速率可达115200bps。通信过程中，主设备发送的指令由功能码和数据组成，从设备接收到指令后进行处理，并返回响应数据给主设备。Modbus-RTU协议支持读写单...