原创 |文 BFT机器人

还记得从前看过的电影《铁甲钢拳》中，机器人模仿着狼叔的拳击动作给我们留下了深刻的印象。当人类拳击不再被允许，取而代之的是各种机器人走上了擂台，继续这项火爆又热血的运动，愉悦大众。曾经这只是电影中的精彩设定，现如今，这种能够实时模仿人类动作的机器人即将成为现实！

近日，康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强的远程呈现机器人，能够自动实时地响应的远程操作用户在虚拟现实中的动作和手势。这种名为VRoxy的机器人系统，允许远程用户在狭小的空间像是办公室等环境下中通过VR与更大空间中的队友进行协作。这项技术代表了康奈尔大学计算与信息科学博尔斯学院的研究人员在远程机器人领域的最新成就。

VRoxy 配备了360度摄像头、显示用户面部表情的显示器、可伸缩的手指和全向轮。戴上VR头盔，用户可以访问两种视图模式：实时模式实时显示协作空间的沉浸式图像，以便与本地协作者进行交互；而导航模式显示房间的渲染路径，允许远程用户“传送”到他们想去的地方。这种导航模式允许远程用户更快、更顺畅地移动，并避免晕动的发生。

研究人员表示，该系统的自动特性使远程团队成员只专注于协作，而不是手动操纵机器人。康奈尔大学信息科学领域的博士生、该项目的主要负责人Mose Sakashita介绍道：“虚拟现实的最大好处是，我们可以利用人们在虚拟现实游戏中使用的各种运动技术，比如立即从一个位置移动到另一个位置。此功能使远程用户能够在物理上占用非常有限的空间，但在更大的远程环境中与队友协作。”

这种远程控制技术在未来的无限可能性也让人充满遐想。试想一下，外科医生正在为一位远在千里之外的患者进行手术，跨越距离的阻碍，戴上VR头盔通过VRoxy系统，他可以清楚地看到患者的身体内部，并进行精细的手术操作。或者在现实生活中，我们可以通过VRoxy让人身临其境地来到亲人身边，这在未来将成为一种新型的陪伴方法。

当然目前来说，这项新技术还面临着巨大的挑战，比如用于协作的运动控制机器人需要与远程操控者具有相同的空间环境，但现实场景往往并非如此。在未来的工作中，研究人员希望用机械臂为 VRoxy 增强功能，允许远程用户通过机器人代理与实时空间中的物理对象进行交互。此外，研究人员还设想VRoxy可以像Roomba吸尘器一样自行制作地图。目前，该系统主要依赖于天花板上的标记来帮助机器人导航房间。

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