之前在客户那里调试设备，控制器上用的FTDI的USB转串口芯片。上位机需要和控制器进行指令交互，然后不同的指令的超时时间不同，因此需要在打开串口后修改超时时间。但是调试下来发现，串口通信变得很不稳定，非常容易收不到数据。

困扰了一段时间后，果断抓包看USB转串口的数据包，一看吓一跳setTimeout发送之后，系统再不停地重新配置USB转串口的各项参数，包括波特率，数据位等等。明明我只需要配置超时，却相当于重新开关了一遍串口。

void Serial::SerialImpl::setTimeout (serial::Timeout &timeout)
{
  timeout_ = timeout;
  if (is_open_) {
    reconfigurePort ();
  }
}

查看serial库的源码发现，这货真的牛啊，直接调用了reconfigurePort来配置超时，所以抓包setTimeout时的数据有一堆配置波特率的东西。

我们只需要修改超时时间，因此修改这个函数就可以解决问题，只单纯的改变超时的等待时间

void Serial::SerialImpl::setTimeout (serial::Timeout &timeout)
{
  timeout_ = timeout;
  if (is_open_) {
    //reconfigurePort ();
    // Setup timeouts
    COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };
    timeouts.ReadIntervalTimeout = timeout_.inter_byte_timeout;
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout_.read_timeout_constant;
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = timeout_.read_timeout_multiplier;
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout_.write_timeout_constant;
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = timeout_.write_timeout_multiplier;
    if (!SetCommTimeouts(fd_, &timeouts)) {
        THROW(IOException, "Error setting timeouts.");
    }
  }
}