PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——临时&静态&实例-变量（TEMP&STAT&INST）

临时变量（VAR_TEMP）

• 临时变量在每次调用POU时都会初始化。
• 用在程序（PRG） 和 功能块（FB） 中。
• 在方法（Method） 和 函数（Function） 中的内部变量都是临时变量。

PROGRAM MAIN
VAR
    iResult : UINT; // STATIC
END_VAR
VAR_TEMP
    iCounter : UINT; // TEMP
END_VAR
----------------------------
iCounter := iCounter + 1; // 无法实现累加，每次调用都会被初始化。
iResult  := iResult + 1; // 可以正常累加。

静态变量（VAR_STAT）

• 静态变量只在POU的第一次调用时被初始化。
• 静态变量声明赋值后，值不会丢失。
• 可用在 方法（Method） 和 函数（Function） 中。
• 在 程序（PRG） 和 功能块（FB） 中声明的变量都是静态的。

FUNCTION F_Counter : UINT
VAR
    iTemp : UINT; // TEMP
END_VAR
VAR_STAT
    iCounter : UINT; // STATIC
END_VAR
----------------------------
iCounter := iCounter + 1; // 静态变量，可以实现累加。
iTemp := iTemp + 1; // 临时变量，每次调用都会被初始化，无法实现累加，因此每个周期计算后的值都是1。
F_Counter := iCounter;

Tips : 需要强调一点，若在功能块内部（非方法内部）声明静态变量，并且在程序中实例化了多次（创建多个对象），此时需要注意不同对象的静态变量地址是相同的，也就是说如果同一个类型的不同实例，改变其中一个静态变量值，其它实例的对应静态变量值也会跟着改变。这就是C#或Java中的单例。有关静态变量和单例的详细内容自行谷歌百度。

实例变量（VAR_INST）

• 实例变量（VAR_INST） 只能在方法（Method） 中使用，可以在方法的声明区在线监控实例变量值。
• 不保存实例变量（VAR_INST）在方法栈中，但在功能块的实例栈中。
• 实例变量与功能块实例的其它变量一样，每次调用方法时不会重新初始化。

METHOD M_Counter : INT
VAR_INPUT
    iVar : INT;
END_VAR
VAR_INST
    iCounter : INT := 0;
END_VAR
iCounter := iCounter + 1; // 可以实现自增，iCounter只有首次调用会被初始化。
M_Counter := iCounter;

总结

在使用临时变量、静态变量和实例变量时，需要清楚对应POU的内部变量原本的类型以及变量的生命周期。