PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——结构体属性外部调用（Issue）
问题
很久之前在做OOP编程时，遇到过这样一个问题，创建一个属性类型是结构体，而我在外部访问结构体内部成员时编译器（TwinCAT3）直接报错。这应该是系统Bug，甚至是CODESYS底层的Bug。
- 结构体
TYPE myStruct :
STRUCT
value1 : INT;
value2 : STRING;
value3 : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
- FB
FUNCTION_BLOCK POU
VAR
mystruct : myStruct;
END_VAR
- 属性
PROPERTY P_Mystruct : mystruct
// Get方法
P_Mystruct := mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1; // 已经在报错。
错误C0185: It is not possible to perform component access '.', index access '[]' or call '()' on result of function call. Assign result to help variable first.
官方解决方案
最近在虚拟学院逛了逛，突然看到官方给出了这样的一个解决方案，这里分享一下。
- 解决方案
在声明属性的使用将其设置为REFERENCE TO 结构体，再get中用REF=，就可以了——倍福虚拟学院
- 属性
// 属性定义
PROPERTY P_Mystruct : REFERENCE TO mystruct
// Get方法
P_Mystruct REF= mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1 := 1;
pou.P_Mystruct.value2 := 'test';
pou.P_Mystruct.value3 := 3.14;
这个方法的确有效，没有报错，但是有没有发现另一个问题（Issue）。这里只使用属性get方法为的就是限制访问（ReadOnly）。上面测试例程中不仅可以访问结构体属性内部成员，而且还可以对结构体属性内部成员赋值。代码安全性大大降低。
总结
综上所述，结构体属性内部成员访问使用官方解决方案确实可以，但在程序编写阶段还需注意自己的变量成员的安全性。最后，还是希望官方赶紧修复这个Bug吧。