PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量属性
变量类型
| 变量类型关键字 | 说明 | 外部读写 | 内部读写 |
|---|---|---|---|
| VAR | 内部变量，程序组织单元内部的变量 | 不允许 | 读/写 |
| VAR_INPUT | 输入变量，由外部提供，在程序组织单元内部不能修改 | 读/写 | 读 |
| VAR_OUTPUT | 输出变量，由程序组织单元提供给外部实体使用 | 写 | 读/写 |
| VAR_IN_OUT | 输入-输出变量，由外部实体提供，能在程序组织单元内部修改 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_EXTERNAL | 外部变量，能在程序组织单元内部修改，由全局变量组态VAR_GLOBAL提供 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_GLOBAL | 全局变量，能在对应的配置、资源内使用 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_ACCESS | 存取变量，用于与外部设备的不同程序见变量的传递 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_TEMP | 暂存变量，在程序或功能块中暂时存储的变量 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_CONFIG | 配置变量，实例规定的初始化和地址分配 | 不允许 | 读 |
Tips : VAR_IN_OUT声明的变量，在线监控可以看出它的实际类型，本质上是引用类型（REFERENCE TO）。
变量属性
| 变量属性关键字 | 说明 |
|---|---|
| RETAIN | 保持型变量，用于掉电保持。热复位后值还保存，冷复位就被清除。 |
| PERSISTENT | 持久型变量，热复位后被清空 |
| VAR PETAIN PERSISTENT | 与下面一样 |
| VAR PERSISTENT PETAIN | 两者功能一样，皆为保持型变量，用于掉电保持 |
| CONSTANT | 常量 |
Tips : 热复位相当于重启PLC，软复位相当于重新下载程序。
TwinCAT2中Retain与Persistent区别
- 在TwinCAT停止时，Retain变量保存到一个二进制文件中（TwinCAT\Boot\TCPLC_R_x.wbp,x=1..4 runtime number）
- 优点：启动时间短，可以迅速把数据恢复到内存中。
- 缺点：如果这个文件被破坏，TwinCAT也不会启动。
- 建议：由于这个缺点的存在，所以不建议大家使用RETAIN类型变量。
- 在TwinCAT停止时，Persistent变量保存到一个二进制文件中（TwinCAT\Boot\TCPLC_T_x.wbp,x=1..4 runtime number）.变量的名字、路径、数据长度、数值都会保存到一个二进制文件中。
- 优点：如果启动时文件被破坏了，变量就会变为初始值。程序还是可以启动的。
- 缺点：数据恢复到内存的时间比较长，如果使用FB来保存数据的话会需要更多的时间。
- Persistent保存的二进制文件尺寸比Retain大。
Tips : 如果某个Persistent变量只是FB中的一个数据，那么整个FB的数据都会进行保存。以上内容均出自---倍福虚拟学院
总结
了解每种类型的特点，一定要合理使用。