在什么时候更新？

在其他用户代码都执行完之后。

去Netcode的ClientServerBootstrap里可以找到CreateLocalWorld函数，里面有类似这样的代码：

public static World CreateLocalWorld(string defaultWorldName = "Default World")
{
    var world = new World(defaultWorldName, WorldFlags.Game);

    var systems = DefaultWorldInitialization.GetAllSystems(WorldSystemFilterFlags.Default);
    DefaultWorldInitialization.AddSystemsToRootLevelSystemGroups(world, systems);
    ScriptBehaviourUpdateOrder.AppendWorldToCurrentPlayerLoop(world);

    return world;
}

其中ScriptBehaviourUpdateOrder.AppendWorldToCurrentPlayerLoop就是将World更新附加到UnityEngine.LowLevel.PlayerLoop后面的函数。这个函数内容也很简单，本质上是通过world.GetExistingSystemManaged分别获得InitializationSystemGroup，SimulationSystemGroup和PresentationSystemGroup；然后作为PlayerLoopSystem的SubSystem，构造出新的PlayerLoop之后，通过PlayerLoop.SetPlayerLoop应用到当前环境里。

没有Netcode的情况下也是类似的，只不过是通过DefaultWorldInitialization这个类来完成了。

如何自定义？

知道在哪里创建的，自然就知道该怎么自定义了。只要把ScriptBehaviourUpdateOrder.AppendWorldToCurrentPlayerLoop换成自己的东西就行了。比如：

var initGroup = world.GetExistingSystemManaged<InitializationSystemGroup>();
var simGroup = world.GetExistingSystemManaged<SimulationSystemGroup>();
var presGroup = world.GetExistingSystemManaged<PresentationSystemGroup>();

//找个地方调用initGroup.Update()
//找个地方调用simGroup.Update()
//找个地方调用presGroup.Update()
//顺序不要搞错了

以FishNet为例，就可以在TimeManager.OnPostTick里运行所有WorldSystemFilterFlags.ServerSimulation的System，于是这些基于GameObject的网络库也就可以用ECS设计模式了。
不过自定义了更新之后，在Editor的Systems界面里就看不到了，也算是一个小缺点吧。