#安装依赖包
yum install m4
yum install autoconf

#进入对应版本的php安装包的ext/pdo_mysql目录，如下
cd /usr/local/src/php-7.4.8/ext/pdo_mysql

#在ext/pdo_mysql目录执行phpize
/usr/local/php/bin/phpize

#执行configure，其中：
#--with-pdo-mysql为mysql的安装路径
./configure --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config --with-pdo-mysql=/usr/local/mysql/

#编译安装
make && make install

#编辑php.ini文件，把extension=pdo_mysql前面的分号去掉，重启PHP服务