一.  Method Channel：

       在做部分定制功能的需求，我们总避免不了要与原生平台做交互

        iOS 平台 ： dart -> oc / swift

        Android 平台： dart -> java/kotlin

       那么Flutter 为我们提供了比较便捷的 Method Channel 方式来与原生代码进行交互，具体不赘述，看官方文档：

​​撰写双端平台代码（插件编写实现） - Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter​​

      注意：使用Method Channel 前记得先：

       WidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();

二.  dart 中的 isolate 线程

    有时候我们为了不影响UI展示的流畅度，会新起一个线程，做一些事情。dart 提供 isolate 线程，至于isolate 的基础使用，大家请自行搜索，这里不赘述。

   强调一点：Method Channel 方式有个最大的弊端：

      只能在主线程使用，那么如果我们想在另起一个 isolate上使用是不允许的！

三：ffi 

    由于dart 提供了ffi （可以直接与c/c++交互） ，类似Android 的jni ，但是要按照要求书写交互代码，如果不使用插件ffigen来生成，谁写谁难受... 

ffi 主要优势：

1. 与c/c++直接交互

2. 可以直接在任意 isolate 线程中使用

3. 如果使用 c++ 来编写部分功能逻辑，那么Android 与 iOS 代码则通用

总结几点使用需要注意与推荐：

1. 如果项目高频计算量的，很推荐使用 isolate +  ffi  + c/c++ 来做：（例如 opencv 或者 tflite 相关的逻辑。）独立线程不影响Flutter 主UI线程，且代码执行效率高！

2. 如果使用ffi ，那么：

   a) 推荐使用 ffigen ,只需要编写c++ 的.h文件，使用 dart run ffigen 即可生成dart 与 c++ 交互代码！非常推荐！ Himi手写过，手写真的有点烦...！

   b) ffi 返回值使用结构体时，尽量不要使用结构体指针数组！可以嵌套结构体，但是不要嵌套结构体指针数组，不然很容易异常！