STM简介

• STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，本次课程采用的STM32F1系列，ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并产生芯片

STM32F103C8T6参数

• RAM：20K 指运行内存，实际存储介质是SRAM
• ROM：64K 指程序存储器，实际存储介质是Flash内存
• 供电：2.0-3.6V 标准3.3V
• 封装：LQFP48

最小系统电路包括：

• 供电
• 时钟
• 复位
• 启动配置
• 下载端口

启动配置

• 在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式

• BOOT1：X BOOT0：0 flash启动
• BOOT1：0 BOOT0：1 串口下载 。 系统存储器就是STM32中的一段BootLoader（接收串口数据，然后刷新到主闪存中）
• BOOT1：1 BOOT0：1 调试

STM32F103C8T6 Peripheral

• NVIC：内核里面用于管理中断的设备，例如配置中断优先级
• SysTick：用来给操作系统提供定时服务的，因为STM32可以加入FreeRTOS等实时操作系统，利用SysTick提供定时进行任务切换的功能
• RCC：复位和时钟控制，可以对系统的时钟进行配置，还使能各模块的时钟。在STM32中，外设上电后是默认没有时钟，没有时钟外设就无法工作。
• GPIO：通用的IO口
• AFIO：完成复用功能端口的重定义
• EXTI：配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
• TIM定时器：分为高级定时器、通用定时器、基本定时器，不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率，生成PWM波形，配置为专用的编码器接口。
• ADC：模数转换器，STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压，无需外置
• DMA：直接内存访问。可以帮助CPU搬运大量数据等繁杂任务。
• USART:同步/异步串口
• I2C/SPI：通信协议
• RTC：实时时钟，在32内部完成时、分、秒的计时功能，还可以接外部电池，掉电也能正常运行
• CRC：一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性
• IWDG/WWDG：当单片机因为异常导致死循环时，看门狗可以及时复位，保证系统的稳定。
• DAC是数模转换器，它可以在IO口直接输出模拟电压
• OTG：让STM32作为USB主机去读取其他USB设备

软件的安装：

• 安装keil5 MDK，可以和keil C51安装在同一个目录下
• 安装器件支持包，可选离线或在线安装方式

• 双击安装STM32F1xx.DFP支持包文件

• 软件注册

• 打开Keil5--文件--License Management，复制CID号码
• 在注册机中选择型号为ARM，输入CID，点击生成序列码，把序列码输入到Keil License Management的ID Code栏即可完成注册

• 安装STLINK驱动

• 在Keil5的安装目录下，ARM--STLINK--USBDriver中找到dpinst_amd64.exe即为STLink的驱动，安装即可

• 安装串口驱动

系统结构图：

启动配置：

实物图：