GPIO的内部结构： 在STM32中，所有的外设都是挂载在APB2外设总线上的，GPIO内包含了寄存器和驱动器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，寄存器的每一位对应每一个引脚。驱动器是用来增强GPIO驱动能力的 GPIO位的内部结构： 在下结构图中，信号从右边的I/0引脚输入，通过内部的上拉或下拉开关进行到TTL肖特基触发器处，模拟量信号在TTL肖特基触发器前输入到模拟输入端口处。电压经过TTL肖特基进行整形处理（施密特触发电路是一种波形整形电路,当任何波形的信号进入电路时,输出在正、负饱和之间跳动,产生方波或脉波输出。）后送到服用功能输入或者输入信号寄存器中作为数字信号输入。 输...