一、环境准备
1、虚拟机：ubuntu18.04 64位
2、交叉编译工具包：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar
二、交叉编译器安装
ARM裸机、uboot移植、Linux系统移植这些都需要在ubuntu下进行编译，编译就需要编译器；下面就将介绍如何在ubuntu下安装ARM架构的交叉编译器。
1、 通过共享文件夹或FTP服务将交叉编译器拷贝到ubuntu中。
2 、在ubuntu中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
3 、将共享文件夹或FTP文件夹下的交叉编译器压缩包拷贝到/usr/local/arm目录下，命令如下：
sudo cp /media/sf_share/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
4、 将交叉编译工具压缩包进行解压，命令如下：
tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
5、 修改环境变量，使用vi打开/etc/profile文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
6、 打开/etc/profile文件后，在最后一行添加如下内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:
7 、保存退出，交叉编译工具链就安装完成了，但是添加的环境变量还没有立即生效。第一种，重启ubuntu系统环境变量修改生效；第二种，输入如下命令立即生效：
source /etc/profile
三、安装相关库
1、使用交叉编译器之前还需要安装其他的库，命令如下：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
四、验证交叉编译器
1 、查看交叉编译器的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
2、 编写一个测试程序，进行交叉工具链的验证，如下：
vi test.c
#include <stdlib.h> #include <stdlio.h> int main() { printf("hello world!\n"); return 0; }
3 、用工具链进行编译，成功编译出了test可执行文件，说明工具链安装成功
