TODO: 全局环境和监听事件在运行过程中的顺序。 https://gitee.com/boluanace/googletest/blob/master/googletest/test/googletest-listener-test.cc 参考资料 https://github.com/google/googletest/tree/main/googletest/test 未完待续...... 未经作者授权，禁止转载 THEEND

控制台彩色打印 TEST(test,colored_print) { usingnamespacetesting::internal; std::map<GTestColor,std::string>ColorMap= { {COLOR_RED,"红色"}, {COLOR_GREEN,"绿色"}, {COLOR_YELLOW,"黄色"} }; for(autocolor:ColorMap) { ColoredPrintf(color.first,"这是%s\n",color.second); } } Log日志打印 TEST(test,gte...

详细推导了相机成像模型。 小孔成像 小孔成像是初中物理知识，如图所示，蜡烛发出的光线经过小孔投射在光屏上呈现出倒立的实像。 以上成像过程涉及三个重要对象，即物点（蜡烛本身）、光心（小孔）、像点（光屏上的亮点），三者连起来的直线叫做光路。 小孔成像是理想条件下的相机成像模型。 相机坐标系 为了方便研究，我们可以小孔为坐标原点，建立相机坐标系。