前言 （1）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接（2）学习本文之前，要求先看一下Milk-VDuo快速上手的环境搭建部分，创建好镜像文件。 正文 编译milk-duoqemu （1）下面步骤基本上没有问题，我测试过了。在make过程中，可能会出现一些错误，大概率是一些环境没有安装，根据提示进行安装即可。一般不会有问题。编译过程时间很长，可能需要一个小时，等他进度条跑完之后即可（如下图）。 gitclone-bduo-qemuhttps://github.com/plctlab/plct-qemu.git cdplct-qemu/ mkdirbuild cdbuild/ ../...

前言 （1）讲良心话，如果是想真心了解句柄是什么的，就直接看代码。国内由太多关于句柄的一些专业术语了。反正互相抄，这些垃圾文，我也懒得喷，因为大家都在骂，我就不凑热闹了。（2）不过，唯一让我感到诧异的是，这些垃圾文的收藏量居然惊人的高，以至于明明国内一大批讲解句柄是什么的。却在交流群中常常能够看到很多人问，句柄到底是什么。（3）我也不想自夸，反正呢，我只能保证这篇博客和网上哪些动不动一堆术语无脑堆的不同。我直接上代码。（4）事先叠甲，本文需要一定的C语言指针基础。零基础铁定看不懂 实例代码讲解 （1）国内网站已有大量这种堆术语的，我就不再赘述，直接上实际代码。（2）以我最近移植的一款A...

前言 原文链接 https://devzone.nordicsemi.com/nordic/nordic-blog/b/blog/posts/accelerate-iot-development-with-nrf-connect-for-vscode 原文前言 Developmenttoolsareessentialforembeddedsoftwaredevelopers,especiallythosecraftingembeddedsoftwareforIoTproductstypicallycenteredaroundresource-constrainedwirelessSoC...

前言 （1）在学习数据结构链表部分的时候，老师给出了几个题目。其中两个题目采用了快慢指针的技术，感觉有意思，于是写一篇博客记录一下。 快慢指针 （1）我们先来介绍一下快慢指针技术。这个说起来其实很简单，就是龟兔赛跑问题。（2）兔子跑的比乌龟快，我们可以利用这个特性，来解决一些实际按理。 求链表的中间结点 原题链接 （1）原题链接：https://leetcode.cn/problems/middle-of-the-linked-list/description/ 分析 （1）此题的核心目标是找到单链表的中间节点。如果是顺序表，就非常简单，直接采用sizeof()知道顺序表的大小...

前言 （1）休闲时刻刷B站，看到一个卖课的，发视频问，chararr1[]={‘H’,‘E’,‘L’,‘L’,‘O’};和chararr2[]=“HELLO”;区别是什么。（2）看那个卖课博主一顿分析，最后成功得出：字符串比字符数组末尾多一个’\0’。（3）很好，成功浪费我生命的3分钟。无语，就这水平还卖课。如果各位有幸看到这货，希望能够保持清晰，不要被这种无良卖课机构欺骗。（4）为了防止被当成地图炮，我声明一下，我只diss那种没啥实力乱忽悠的买课机构。对于教干货的培训机构，我还是保持尊重态度的！ 浅层分析 存储大小 （1）就像那个卖课说的一样，字符串比字符数组末尾多一个’\0’。因...

前言 （1）如果有嵌入式企业需要招聘湖南区域日常实习生，任何区域的暑假Linux驱动实习岗位，可C站直接私聊，或者邮件：zhangyixu02@gmail.com，此消息至2025年1月1日前均有效（2）要做个小玩具，正好需要这种轻巧的芯片。其他厂家的芯片其实可以，但是为了快速开发，我还是选择了ST的芯片。选型方面，本来打算选择8pin的芯片，不过为了以防后续调整增加引脚重新画PCB很麻烦。所以折中选择了STM32G030F6P6芯片作为这次玩具的主控MCU。（3）ST的芯片上手还是挺容易的，我就直接放图了，不多BB。 正文 STM32CubeMX配置 （1）为了让STlink下载程序...

前言 （1）volatile关键字作为嵌入式面试的常考点，很多人都不是很了解，或者说一知半解。（2）可能有些人会说了，volatile关键字不就是防止编译器优化的吗？有啥好详细讲解的？那么，我就反问一句，为什么要防止编译器优化，编译器优化什么？编译器优化之后会产生什么问题？（3）今天我就来详细解答一下这些疑惑。 软件延时所造成的bug （1）在初学51单片机的时候，我们都是使用软件延时，例如下面是STC89，12MHZ晶振的1ms的软件延时。（2）有些人说，这样写延时可以啊，没有问题。但是，假如你在MSP430中这样写，一定会产生bug。你会发现，软件延时没效果。（3）这个时候，有些人...

前言 （1）如果有嵌入式企业需要招聘校园大使，湖南区域的日常实习，任何区域的暑假Linux驱动实习岗位，可C站直接私聊，或者邮件：zhangyixu02@gmail.com，此消息至2025年1月1日前均有效（2）最近做I2C设备移植过程中，出现了一些小问题。为了方便定位到底是硬件问题还是程序有问题，根据师傅的提醒下，打算使用示波器对I2C数据进行解析。 数据解析 示波器配置 （1）关于示波器如何使用，以及如何接线我就不赘述了。因为不同的示波器使用不太一样，具体看示波器的操作手册。不过下面这两个配置基本都是一样的。<1>设置捕获SDA下降沿（也就是黄色的线）。因为I2C规定...

前言 （1）今天在使用ESP32S3的时候，做移植测试的时候，不知道为什么出现了看门狗报错。简单查了一下，测试发现是任务阻塞导致的。 报错 （1）报错信息如下：<1>E(5368)task_wdt:IDLE(CPU0)中可以知道，应该是CPU0所产生的报错。<2>E(5368)task_wdt:CPU0:可以知道是在CPU是在执行main函数的时候出现的喂狗失败。（2）于是，我们查看mian函数，可以知道他一直在进行数据打印，并没有放弃过CPU。这样会导致其他任务无法执行。 E(5368)task_wdt:Taskwatchdoggottriggered.T...

前言 （1）此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。（2）该课程相关代码gitee链接； 正文 （1）在跟着汪辰老师做OS文件夹的实验时候，我先使用makeclean将文件清空，然后再使用make编译出现了如下报错 riscv64-unknown-elf-gcc-nostdlib-fno-builtin-march=rv32ima-mabi=ilp32-g-Wall-c-ostart.ostart.S start.S:Assemblermessages: start.S:11:错误：unrecognizedopcode`csrrt0,mhartid' （2...

前言 （1）如果有嵌入式企业需要招聘校园大使，湖南区域的日常实习，任何区域的暑假Linux驱动实习岗位，可C站直接私聊，或者邮件：zhangyixu02@gmail.com，此消息至2025年1月1日前均有效（2）因为实习，需要使用ESP32S3进行开发，而乐鑫官方的esp32_s3_box.c并不是完全符合我们的要求，所以我被安排了解一下esp32的启动流程，然后根据乐鑫的esp32_s3_box.c文件编写一个适配我们自己产品的板级支持包。接下来我根据乐鑫官方文档以及结合自己的理解，梳理一下启动流程。（3）乐鑫的启动文件个人认为还是有点意思的，因为在我的认知里面，启动文件一般都是采用的...

前言 （1）此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。 （2）该课程相关代码gitee链接；（3） （4）在配置RSIC-V工具链的时候，踩了很多坑，虽然网上也有同类型的文章，并且riscv-gnu-toolchain仓库的readme已经进行了讲解。但是我还是斗胆写一个小白能够看懂的RSIC-V工具链配置教程。（5）强调两点：<1>因为RSIC-V是比较前沿的产物，所以对汉语的支持并不高，因此建议在Linux环境中尽量使用英文路径处理RSIC-V相关文件。<2>Windows和Linux的换行符是不一样的，可能因为换行符的不一致，导致编译过程产生...

前言 （1）最近刚做完ESP32的一个模块的驱动移植，使用到了I2C。感觉ESP32的硬件I2C还是挺容易使用的。（2）本文将只会介绍ESP32的硬件I2C使用，如果想知道软件I2C使用，可看其他的任意一款芯片软件I2C实现流程，都是一样的东西。（3）注意，本人只会介绍常用的函数接口。其他的可自行阅读乐鑫官方I2C驱动文档。 ESP32S3的I2C引脚简单介绍 （1）如果玩过多款MCU会发现，一般来说，一款MCU只有指定的引脚支持硬件I2C的。所以，根据惯性思维，我认为要使用ESP32的硬件I2C，就需要先看看datasheet，看看这块芯片的哪些引脚支持硬件I2C。注：看datash...

前言 （1）此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。（2）该课程相关代码gitee链接； start.S （1）qemu模拟的板子有8个内核，为了让我们跟方便理解，汪辰老师只使用了一个内核。（2）如下是进行判断，当前执行任务的是否是第一个内核。如果是的，往下执行，如果不是第一个内核，跳转到park任务中。 csrr t0,mhartid readcurrenthartid mv tp,t0 keepCPU'shartidinitstpforlaterusage. bnez t0,park ifwe'renotonthehart0 （3）这里的wfi是...

前言 （1）此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。（2）该课程相关代码gitee链接； 前置知识 RISC-V汇编指令编码格式 （1）在学习RISC-V的反汇编之前，我们需要先知道RISC-V的编码格式，RISC-V的编码格式有如下图6种。（2）现在我们以RV32I为例子说明。RV32I的指令长度为32位，因此我们每次读取指令的时候，都是4字节4字节的抽取出来。（3）RISC-V将一条指令分为了多个域（field），例如下面的R-type格式中32bit，有funct7，rs2，rs1，funct3，rd,opcode6个域（field）。每个域（field）都有...

前言 （1）最近要玩Milk-VDuo，配置环境过程中，发现磁盘小了。于是退出虚拟机，扩大Ubuntu大小，重新开机，发现无法进入Ubuntu界面。（2）查了很久，后面发现是磁盘满了之后，就会出现无法加载界面的情况，因此会黑屏。 处理办法 （1）启动虚拟机（2）在虚拟机开启界面，按下ESC，进入配置模式（3）选择第二个AdvancedoptionsforUbuntu，回车 （4）继续选择第二个Ubuntu,withLinux4.15.0-144-generic(recoverymode)，回车 （5）等待配置，可能会出现一些小的报错，无需理会，直到出现如下界面： ...

前言 （1）今天看到一个有意思的问题，在交流群中，一位网友问，全局变量为什么不能给变量。会出现initializerelementisnotconstant报错，代码如下 include<stdio.h> inta=1; intb=a+1;//这里会报错initializerelementisnotconstant intmain(void) { printf("a=%d\r\n",a); printf("b=%d\r\n",b); return0; } （2）一般来说，全局变量我们都是默认给的一个常量数字，局部变量赋值给一个变量。关于上述问题，我也表示疑惑，...

前言 （1）今天看到一个有意思的问题，如何判断一个数字是否为2的若干次幂。这个问题并不难，但是对于我们的C语言功底还是有一点点的考验的。（2）希望各位可以先自行思考，实在想不出来再看后面的讲解。提示，C语言的位运算是一个好东西。 解析 2的若干次幂数所存在的特征点 （1）首先，我们需要知道2的若干次幂所存在的特征点。当我们知道了这个特征点之后，就可以将这个特征点与其他数进行分离了。（2）我们都知道，计算机是2进制系统。如果让一个数字乘以2，我们是不是可理解为，让这个二进制数右移动一位呢？ （3）既然我们知道了，在计算机中乘以2就是进行一次右移操作。那么2的n次幂，是不是就是二进制...

官方教程：串口通讯上；串口通讯下；OpenMV的Uart类函数介绍 目录 材料准备 官方示例代码解析 UART（）函数介绍  usart.write()函数介绍  time.sleep_ms(x)函数介绍  自己写的代码加深理解 usart.any()介绍  uart.read()介绍 总结 材料准备 需要准备材料，四根杜邦线，一个USB转TTL模块（冤大头可以买官方串口调试模块），一根安卓数据线（注意：是数据线，不是充电线，有些充电线不能进行数据传输）。 上面是我买的Usb转TLL模块，VCC接VIN，GND接GND，TXD接P5，RXD接P4。...

前言 （1）我们常常说定时器，串口是外设，但是很多人肯定有疑惑。定时器，串口不明明是存储在芯片里面的吗？（2）为了弄明白这个，就需要追溯到上个世纪了。 上个世纪的CPU与串口，定时器的关系 （1）在上个世纪，集成技术还不够发达，当时arm公司将CPU集成成一块芯片就很不容易了。（2）所以说，在上个世纪的时候，CPU就是一块芯片。而串口，定时器这种功能，也是一块块芯片，就如下图一样。（注意，下面这个只是做例子，并不是上个世纪的那种）（3）所以说，在上个世纪，arm公司目标就是做一块cpu芯片。而ST，TI这种现在的芯片厂家，就是利用arm公司所产出的cpu芯片，在加上串口芯片，定时器芯片，...