前言
（1）讲良心话，如果是想真心了解句柄是什么的，就直接看代码。国内由太多关于句柄的一些专业术语了。反正互相抄，这些垃圾文，我也懒得喷，因为大家都在骂，我就不凑热闹了。
（2）不过，唯一让我感到诧异的是，这些垃圾文的收藏量居然惊人的高，以至于明明国内一大批讲解句柄是什么的。却在交流群中常常能够看到很多人问，句柄到底是什么。
（3）我也不想自夸，反正呢，我只能保证这篇博客和网上哪些动不动一堆术语无脑堆的不同。我直接上代码。
（4）事先叠甲，本文需要一定的C语言指针基础。零基础铁定看不懂
实例代码讲解
（1）国内网站已有大量这种堆术语的，我就不再赘述，直接上实际代码。
（2）以我最近移植的一款AHT20温湿度传感器为例子，AHT20是I2C设备。当我每次和AHT20进行交互的时候，都需要告诉记得AHT20挂载在哪条I2C上，这无疑非常的麻烦。
（3）于是我们可以使用句柄。我们只有在初始化的时候，需要记得，AHT20挂载在哪条总线上，之后只需要操作aht20_create()函数返回的句柄即可。
（4）我个人认为，学习编程术语最好的办法就是直接看代码，因为人的语言容易产生歧义。所以我也不想多废话了，直接上代码。建议不理解的人多看几遍如下代码。
<1>如下代码中的i2c_cmd_link_create()，i2c_master_start()，i2c_master_write_byte()，i2c_master_cmd_begin()都是ESP32的库函数。其实我们不需要了解这四个库函数有什么用，只需要知道，这些函数里面，一旦使用到了一些特定的参数，例如sens->bus（AHT20挂载的I2C端口），或者sens->dev_addr（AHT20的地址）的时候，我其他外部文件调用aht20_read_data()只需要传入一个句柄aht20_handle_t，就可以无脑操作了。
<2>但是，需要注意的一点是，aht20_create()创建句柄的时候，还是要记住AHT20的一些特定信息的，例如挂载的I2C端口和地址信息。
/*---------------------*/
/*------ aht20.h ------*/
/*---------------------*/
typedef void *aht20_handle_t; //这个就是句柄，对外可见
/**
* @brief 创建一个AHT20的句柄
*
* @param port 挂载在哪个I2C上
* -ATH20_SLAVE_ADDRESS 传感器AHT20的地址
*
* @return AHT20的句柄
*/
aht20_handle_t aht20_create(i2c_port_t port, uint8_t ATH20_SLAVE_ADDRESS);
/**
* @brief 读取AHT20的温湿度数据
*
* @param sensor 句柄
* -humidity 读取到的湿度值
* -temperature 读取到的温度值
*
* @return 无
*/
esp_err_t aht20_read_data(aht20_handle_t sensor, float* humidity, float* temperature);
/*---------------------*/
/*------ aht20.c ------*/
/*---------------------*/
typedef struct
{
i2c_port_t bus;
uint8_t dev_addr;
// ...
}aht20_dev_t; //这个就是TCB，只有aht20.c文件可以使用，对外不可见
aht20_handle_t aht20_create(i2c_port_t port, uint8_t ATH20_SLAVE_ADDRESS )
{
aht20_dev_t *sens = (aht20_dev_t *) calloc(1, sizeof(aht20_dev_t));
/*=== AHT20命令初始化 ===*/
sens->bus = port;
sens->dev_addr = ATH20_SLAVE_ADDRESS << 1;
// ...
}
esp_err_t aht20_read_data(aht20_handle_t sensor, float* humidity, float* temperature)
{
aht20_dev_t *sens = (aht20_dev_t *) sensor;
esp_err_t ret;
// ...
cmd = i2c_cmd_link_create();
ret = i2c_master_start(cmd);
ret = i2c_master_write_byte(cmd, sens->dev_addr | I2C_MASTER_READ, true);
// ...
ret = i2c_master_cmd_begin(sens->bus, cmd, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
return ESP_OK;
}
/*---------------------*/
/*------ main.h ------*/
/*---------------------*/
void main()
{
float humidity, temperature;
aht20_handle_t aht20;
//创建AHT20句柄
aht20 = aht20_create(I2C_NUM_0);
while(1)
{
//读取AHT20温湿度数据
ret = aht20_read_data(aht20, &humidity, &temperature);
//判断数据是否读取成功
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_OK, ret);
//打印温湿度数据
ESP_LOGI(TAG,"humidity is %f , temperature is %f C",humidity,temperature);
}
}（5）看完上面的代码，可能就会有有同学会说了，这样做会不会需要多浪费一个4字节的空间存放
void *类型的句柄（假设32位机器）？既然有了TCB了，我们不可以让TCB结构体全局可见吗（被extern修饰的结构体变量）？这样不就节省创建一个void *类型变量。这也很明显是开发经验缺乏的导致的疑惑，如果是大型项目，一定是要避免全局可见的变量的，因为很容易产生各种奇奇怪怪的问题。毕竟， 你要知道一个大型项目是几十人甚至上百人开发。开发周期有很长，你这种全局可见的变量，可能别人的变量名字冲突了最后他修改了你的值，产生bug调试很托开发周期，很容易出现一颗老鼠屎打烂一锅汤的情况。
结论
（1）所谓的句柄很好理解，说白了就是一个
void *类型的指针。我们利用这个指针，通过强制类型转换，可很好的实现高内聚低耦合的特性。
（2）TCB就是句柄通过强制类型转换之后的结构类型指针，TCB和句柄指向的是同一个区域。他们两者的区别如下：
<1>TCB是不对外可见，只有当前文件可以使用。而句柄是对外可见的。
<2>句柄是一个void *类型的指针，不能直接操作。TCB是一个具象的结构体指针，可以直接操作。
