宏在C语言中非常重要,但在C中却无甚大用,普遍的共识:尽量避免使用宏 C之父Bjarne在《CProgrammingLanguage》中写到 Avoidmacros 《EffectiveC》条款2 Preferconst,enum,andinlinetodefine 谷歌C编码规范,关于宏的描述 Avoiddefiningmacros,especiallyinheaders DonotusemacrostodefinepiecesofaCAPI 1 禁用宏 &nbs...
在机器视觉领域,相机标定是不可或缺的一步,而张氏标定法,因其灵活性,是各种标定方法中最有影响力的一种,称其为相机标定的"奥林匹斯山"并不为过 张正友99年发表的论文"FlexibleCameraCalibrationbyViewingaPlanefromUnknownOrientations",在2013年获得ICCV的HelmholtzPrize,便是对其影响的认可 鉴于该论文的广泛影响,张后来再三完善论文细节,治学严谨可见一斑。网上下载最多的是"AFlexibleNewTechniq...