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   在机器视觉领域，相机标定是不可或缺的一步，而张氏标定法，因其灵活性，是各种标定方法中最有影响力的一种，称其为相机标定的"奥林匹斯山"并不为过    张正友99年发表的论文"FlexibleCameraCalibrationbyViewingaPlanefromUnknownOrientations"，在2013年获得ICCV的HelmholtzPrize，便是对其影响的认可    鉴于该论文的广泛影响，张后来再三完善论文细节，治学严谨可见一斑。网上下载最多的是"AFlexibleNewTechniq...