当处理实际的项目时，Opencv自带的角点检测算法goodFeaturesToTrack的速度就显得有点捉襟见肘了，我们在感谢CV提供算法思路的基础上，也应该沿着他的脚步，继续前进，把计算机的计算能力充分挖掘，实现更为高效的结果。 　　搜索到某个效果很好的视频去燥的算法，感觉效果比较牛逼，就是速度比较慢，如果能做到实时，那还是很有实用价值的。于是盲目的选择了这个课题，遇到的第一个函数就是角点检测，大概六七年用过C实现过Harris角点以及SUSAN角点。因此相关的理论还是有所了解的，不过那个时候重点在于实现，对于效率没有过多的考虑。 　　那个代码里使用的Opencv的函数叫 good...

关于Halcon中variation_model模型这方面的资料网络上也基本是空白，不过好在Halcon的帮助文档非常人性化，经过自己的尝试，基本复现了这个算子的各个细节，分享供大家共同研究。 　　十一期间在家用期间研读了下Halcon的variation_model模型，基本上全系复现了他的所有技术要求和细节，这里做个记录。 　　其实这个模型的所有原理都不是很复杂的，而且Halcon中的帮助文档也讲的很是清楚，所以通过猜测、测试、编码基本能搞清楚是怎么回事。 　　关于这个模型，Halcon里有如下十来个函数： 　　create_variation_model、prepare_variatio...

最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor的函数，和我探讨，因为我之前也没有怎么去关注这个函数，因此，前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西，虽然最终没有实现一模一样的这个函数，但是也是有所收获，这里做一点总结，也算是最这个函数有个完美的收尾吧。 　　最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor的函数，和我探讨，因为我之前也没有怎么去关注这个函数，因此，前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西，虽然最终没有实现这个函数，但是也是有所收获，这里做一点总结，也算是最这个函数有个完美的收尾吧。 　　1、Gabor滤波器 　　首先总是度娘出场，关键词Gabor滤波器，一大堆...

通过指令集以及其他优化方式加速非局部均值滤波算法的速度，比网络中公开的算法速度（CPU版本）至少快二倍以上，结合多线程技术，可以做到接近其GPU的速度。针对55的搜索特例，做了特别优化，可达到单核1080P灰度图28ms/帧的速度，如果用双线程，可满足实时处理的需求。     非局部均值滤波(NonLocalMeans）作为三大最常提起来的去燥和滤波算法之一（双边滤波、非局部均值、BM3D），也是有着很多的论文作为研究和比较的对象，但是也是有着致命的缺点，速度慢，严重的影响了算法的应用范围。目前在已有的文献中尚未看到在不对算法的本质原理上做更改的情况下，...