sdKhIpc8YPFM
创客制造 地址：https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ 古月居 地址：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn 官网 地址：http://wiki.ros.org/cn
简单加密 sudopipinstallpyarmor pyarmorobfuscatebos_upload.py
已知问题 setVirtualStickModeEnabled会清空航线； 推流必须在播放的时候进行推流，不能隐藏或者切换播放窗口； 一直发送0，0，0参数的云台控制会导致云台控制产生问题； V2版本航线上传航线时会遇到recovering状态。 会逐步更新
include"serialport.h" include"Configuration.h" include"global.h" include<QDebug> include<QThread> SerialPort::SerialPort() { isRun=true; this->setAutoDelete(true); } SerialPort::SerialPort() { if(serial){ deleteserial; serial=nullptr; } qDebug()<<"SerialPort"; } voidSerialP...
删除.pro所在目录下的.qmake.stash。
环境部署 cdonboard-sdk mkdirbuild cdbuild cmake..-DADVANCED_SENSING=ON sudomake-j7install sudoaptinstallros-melodic-nmea-comms sudoaptinstalllibavcodec-devlibswresample-dev sudoaptinstallffmpeg sudoaptinstalllibusb-1.0-0-dev sudoaptinstalllibusb-dev sudoaptinstalllibsdl2-dev sudousermod-a-Gdialout${US...
编译OPENCV3.2.0 mkdirbuild cdbuild cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/-DWITH_VTK=ON-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF..
开发记录 windows未声明的标识符 未声明的标识符可能是是由编码问题导致的，将utf-8转换为utf-8bom。 使用SSH选项自动接受SSH密钥指纹 ssh-o"StrictHostKeyCheckingno"localhost 自定义CopyFile类会与Windows系统类冲突 自定义CopyFile类会与Windows系统类冲突 原子变量load导致Segfault pragmapack(push,1) pragmapack(pop) 字节对齐问题导致原子变量load导致Segfault return__atomic_load_n(&_M_i,int(__m))...
编译ffmpeg 脚本build.sh exportFFMPEG_PATH=./ffmpeg-snapshot/decoder_wasm/ffmpeg echo"RunningEmscripten..." emcc-O1ffmpeg_decode.c--pre-jsdecode.js\ -I${FFMPEG_PATH}/include/\ ${FFMPEG_PATH}/lib/libavcodec.a\ ${FFMPEG_PATH}/lib/libavutil.a\ ${FFMPEG_PATH}/lib/libswscale.a\ -offmpeg_decode.js\ -sEXPORTE...
导入库 npminstallecharts--save 例子 <template> <h4class="margin-top">传感器</h4> <hr/> <divref="el"style="width:100%;height:376px;background:fff"></div> </template> <scriptsetuplang="ts"> import{ref,onMounted}from"vue"; importasechartsfrom"echarts"; cons...
K-means算法具体步骤 1.数据预处理：剔除离群点、数据归一化、数据标准化 2.初始化：随机选取K个中心点 3.定义损失函数：规定行进方向 4.迭代收敛 对于每个样本点，将其分配到距离最近的簇 对于每个簇，重新计算聚类质心
函数指针 intfunction(intargc){/.../ } ... int(p_fun)(int)=function; int(p_fuc)(int)=&function;//和上一句意义一致 函数指针数组 int(p_func_arr[])(int)={func1,func2,};
已知问题 nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff",10,&heightSubCallback);该订阅返回的高度会出现跳变(仿真不会出现，实飞出现)。 4.1.0版本启动Lunch之后有部分几率拉不到流。 4.1.0云台控制有问题。 会逐步更新
云台相关 云台状态 DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal().setStateCallback(newGimbalState.Callback(){ @Override publicvoidonUpdate(@NonNullGimbalStategimbalState){ } } }); 云台控制 设置云台模式 DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal().setMode(GimbalMode.YAW_FOLLOW,newCommonCallbacks.Co...
Mobile-SDK-Android 地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Mobile-SDK-Android.git Onboard-SDK 地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Onboard-SDK.git Onboard-SDK-ROS 地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS.git
apriltags 地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/AprilRobotics/apriltags.git apriltag_ros 地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/AprilRobotics/apriltag_ros.git 生成tag标签 使用OpenMVIDE生成。
根据预处理器区分函数 ifdef__cplusplus extern"C"{ endif voidfunA(); voidfunB(); voidfunC(); ifdef__cplusplus } endif
QPixmapfullScreenPixmap; QDateTimedt=QDateTime::currentDateTime(); QStringfilename=dt.toString("/opt/yyyyMMddhhmmss")+".png"; fullScreenPixmap=QPixmap::grabWindow(QApplication::desktop()->winId()); fullScreenPixmap.save(filename);