5.时光记录仪之rosbag2 本节我们来介绍ROS2中常用的一个CLI工具——rosbag2，这个工具用于记录话题的数据（就像小鱼录视频一样）。 我们就可以使用这个指令将话题数据存储为文件，后续我们无需启动节点，直接可以将bag文件里的话题数据发布出来。 这个工具在我们做一个真实机器人的时候非常有用，比如我们可以录制一段机器人发生问题的话题数据，录制完成后可以多次发布出来进行测试和实验，也可以将话题数据分享给别人用于验证算法等。 我们尝试使用bag工具来记录话题数据，并二次重放。 一、安装 当我们安装ROS2的时候，这个命令行工具已经为我们自动安装了，这里我们就不需要再次安装。 二、记...