背景之前在触摸驱动（比如汇顶等）的代码里，会看到INIT_WORK等相关字眼，只知道是和工作队列相关，没有深入研究学习。最近在看蓝牙HCI相关代码中，又看到了INIT_WORK等，觉得工作队列（workqueue）需要好好看看，并记录下 工作队列通常用于将耗时工作滞后处理，比如中断处理的下半部耗时操作，等，中断相关的处理机制可见：《Kernel之中断处理底半部机制》。 最新的workqueue实现叫做CMWQ(ConcurrencyManagedWorkqueue)，也就是用更加智能的算法来实现“并行和节省”。 Kernel：v5.4.18 几个概念很容易混淆的几个概念： wo...

线程池（ThreadPool）是一种线程管理机制，它维护了一组可重用的线程，用于执行多个任务。线程池在应用程序启动时创建一定数量的线程，并将它们放入池中，随后可以从池中获取线程来执行任务，执行完成后线程会返回池中等待下一个任务。 线程池的主要目的是提高线程的利用率和性能，避免频繁地创建和销毁线程，从而减少系统开销。通过重用线程，可以避免创建线程的开销，减少线程上下文切换的开销，并控制并发执行的线程数量，以防止系统资源耗尽。 线程池通常包含以下组件： 线程池管理器（ThreadPoolManager）：负责创建和管理线程池，包括线程的创建、销毁和调度。 工作队列（WorkQueue）：用于存...

Kernel之中断处理底半部机制[TOC] 主要记录一些整体的概念、框架和简单介绍，不涉及具体的原理和实现细节 背景查看系统相关中断： SHELLcat/proc/interrupts中断服务程序要求尽量短小精悍，耗时短。但现实情况是中断到来时，需要完成的工作会比较多，需要进行较大量的耗时处理。于是Linux将中断处理程序分成了2部分：顶半部(TopHalf)和底半部(BottomHalf)。但并不一定要分成2个部分，本来中断要处理的工作比较少，则完全没必要底半部，只需要顶半部就足够了。 顶半部主要用于处理一些尽量少的比较紧急的东西，比如紧急的硬件操作，清除中断标志，记录相应中断信息供底半部...