背景
之前在触摸驱动（比如汇顶等）的代码里，会看到INIT_WORK等相关字眼，只知道是和工作队列相关，没有深入研究学习。
最近在看蓝牙HCI相关代码中，又看到了INIT_WORK等，觉得工作队列（workqueue）需要好好看看，并记录下

工作队列通常用于将耗时工作滞后处理，比如中断处理的下半部耗时操作，等， 中断相关的处理机制可见：《Kernel之中断处理底半部机制》。

最新的 workqueue 实现叫做 CMWQ(Concurrency Managed Workqueue)，也就是用更加智能的算法来实现“并行和节省”。

Kernel： v5.4.18

几个概念
很容易混淆的几个概念：

work ：工作。
workqueue ：工作的集合。workqueue 和 work 是一对多的关系。

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作者: Shell