1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶和自动飞行功能，由于飞行器省去了飞行员的质量，因此其质量较轻，可以充分利用空气动力来抵消大部分自身重量。 四旋翼飞行器由于其飞行动力来自四个相互独立的电机，因此四旋翼飞行器也被称为四轴飞行器。通过四个电机可以快速实现四旋翼飞行器的起降，任意高度的控制悬停，翻滚飞行以及小曲率转弯等飞行功能。图给出了四旋...