MATLAB系统辨识工具箱-摩杜云开发者社区

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群友咨询了一个问题，通过实验测得系统的响应结果，如果获取到系统的传递函数，这个问题可以通过MATLAB系统辨识工具箱求解

1、进入System Identification主界面

打开APP栏的系统辨识工具箱，

MATLAB系统辨识工具箱_工作区

弹出如下界面

MATLAB系统辨识工具箱_MATLAB_02

然后点击import data，选择加载类型为时域类型

MATLAB系统辨识工具箱_MATLAB_03

2、加载数据

导入采集的实验数据，从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output

MATLAB系统辨识工具箱_MATLAB_04

点击Import按钮，成功加入需要辨识的一组数据，加载成功之后的数据如图：

MATLAB系统辨识工具箱_传递函数_05

3、参数辨识

点击Estimate，选择需要辨识的系统模型的结构，这里选择Transfer Function Models传递函数模型

MATLAB系统辨识工具箱_MATLAB_06

在弹出的传递函数选项中，设置零点和极点个数，取消勾选Time delay中的Fixed，这样就可以自动辨识时间延迟。设置完毕之后，点击Estimate按钮，开始分析

MATLAB系统辨识工具箱_工作区_07

分析过程报告为

MATLAB系统辨识工具箱_工作区_08

此时，右侧的模型窗口出现了辨识的tf1，拖拽到MATLAB中的工作区workspace

MATLAB系统辨识工具箱_传递函数_09

4、查看结果

4.1 系统辨识窗口查看

双击tf1，查看辨识结果

MATLAB系统辨识工具箱_MATLAB_10

4.2 在命令行中查看

将辨识出的结果拖拽到MATLAB工作区之后，在命令行窗口输入tf1

>> tf1


tf1 =
 
  From input "u1" to output "y1":
          0.0004659
  --------------------------
  s^2 + 0.01101 s + 0.000881
 
Name: tf1
Continuous-time identified transfer function.


Parameterization:
   Number of poles: 2   Number of zeros: 0
   Number of free coefficients: 3
   Use "tfdata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.


Status:                                            
Estimated using TFEST on time domain data "mydata".
Fit to estimation data: 91.97% (stability enforced)
FPE: 0.000165, MSE: 0.0001535