通用数字量输入/输出GPIO
  LRN3hoUXtCQU 2023年11月15日 26 0

F28335有88个GPIO口，可灵活配置为输入引脚，输出引脚与通用I/O引脚。其实现可以通过GPIO MUX 寄存器进行相关设置。

1.1 GPIO工作原理

88个GPIO口分为A、B、C三组，具体分配见表1。工作在哪个模式通过GPIO MUX寄存器进行配置；如果将这  些引脚选择数字量I/O模式，通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O方向，既可作为输入引脚也可作为输出引脚；还可以通过GPxQUAL对输入信号进行量化限制，消除数字量I/O引脚的噪声干扰。

表1 GPIO引脚分布

GPIOA

GPIOB

GPIOC

0~31

32~63

64~87

此外，有下面4种方式对GPIO引脚进行读/写操作：

①　通过GPxDAT寄存器独立读/写/I/O信号。

②　利用GPxSET寄存器进行写1对I/O口置位。

③　利用GPxCLEAR寄存器进行写1对I/O口清零。

④　利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）翻转I/O输出电平，高变低低变高。

GPIO模块图如图1所示。两个三角形是控制GPIO作为输入还是输出，上三角为输入通道，GPIO输入后经滤波电路。引脚功能选择由多路选择器控制，每个引脚有4种功能，00为通用I/O引脚，01，10，11分别为外设1，2，3引脚。输入的值都会进入GPADAT寄存器。下三角为输出模式，输出值为GPADAT内的值，在做输出引脚时，可以通过GPA-SET等寄存器设置该寄存器的值。

通用数字量输入/输出GPIO_#define

图1 GPIO模块框图

GPIO输入受到可编程的滤波器的限制，可以通过配置GPAQSEL1，GPAQSEL2寄存器选择GPIO引脚的输入限制类型。对于一个GPIO输入引脚，输入限制可以被SYSCLKOUT同步然后经采样窗进行滤波限制，而对于配置成外设输入的引脚，除同步与采样窗限制外，也可以是异步输入的。如图2所示GPAQSEL1、GPAQSEL2

通用数字量输入/输出GPIO_引脚_02

图2 GPIO滤波采样

中信号采样次数被指定为3个采样或6个采样，当输入信号经过3个或6个采样周期都保持一致时，输入信号才被认为是个有效的信号。否则保持原来状态不变。例如图3中有一个GPIO输入信号中有一个较窄脉冲，因为其持续时间没到采样数3个采样周期或6个采样周期，所以认为该脉冲是干扰信号，采样信号保持原先不变，这样就起到了滤波的作用，在采样信号初始时，会延迟设置的采样周期，因为需要经过3个或6个采样周期后，才确认有效信号，采样信号才做有效变换。凡是滤波，用硬件或软件，都会引入信号延迟。

通用数字量输入/输出GPIO_输出模式_03

图3 GPIO滤波采样波形

1.2 寄存器设置与应用

将IOA全部设置GPIO功能，输出状态，0量化，

void GPIO_SELECT(void)
{
	EALLOW;
	Uint16var1 = 0x0000;
	Uint16var2 = 0xffff;
	Uint16var3 = 0x0000;
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all=  var1;
	GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all=  var1;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.all= var2;
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all= var3;
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all= var3;
	EDIS;
}

F28335一共有88个GPIO，分为三组，分别为ABC，其中A组GPIO可以通过软件配置为外部中断1，2以及NMI功能，B组GPIO可以通过软件配置为外部中断3，4，5，6，7功能。而C组的GPIO不能配置为中断功能。如果将GPIO配置为外部中断功能，配置步骤如下。

①　将数字量I/O配置为GPIO功能。

②　将数字量I/O配置为输入方向。

③　将数字量I/O量化配置正确。

④　利用外部中断选择寄存器选择相应的引脚为外部中断源。

⑤　为此GPIO触发信号设置极性，上升沿，下降沿或者双边沿。

⑥　使能外部中断即可。

例如将GPIO54~GPIO57分别设置为外部中断3~6。

//将GPIO54~GPIO57分别设置为外部中断3~6。  54~57为B组

void Interrput_GPIO(void)
{
	EALLOW;
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54= 0;   // 普通的GPIO输入输出引脚
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55= 0;
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56= 0;
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57= 0;

	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54= 0;  //  设置为输入
	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55= 0;
	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56= 0;
	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57= 0;

	GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;   //系统时钟不分频
	GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0; 
	GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0; 
	GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0; 

	GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL= 54;   // 设置外部中断
	GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL= 55;
	GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL= 56;
	GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL= 57;

	XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;    // 中断触发方式  
	XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;
	XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;
	XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

	XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE= 1;   // 使能外部中断 
	XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE= 1;
	XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE= 1;
	XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE= 1;
	EDIS;
}

1.3 跑马灯程序设计

1.头文件程序设计

#ifndef LED__H

#define LED__H


#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File

#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File




#define LED1_OFF  (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1)
#define LED1_ON  	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1)
#define LED1_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1)

#define LED2_OFF  (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1)
#define LED2_ON  	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1)
#define LED2_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)

#define LED3_OFF  (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1)
#define LED3_ON  	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66=1)
#define LED3_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO66=1)


#define LED4_OFF  (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1)
#define LED4_ON  	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65=1)
#define LED4_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO65=1)


#define LED5_OFF  (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1)
#define LED5_ON  	(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64=1)
#define LED5_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO64=1)


#define LED6_OFF  (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1)
#define LED6_ON  	(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO10=1)
#define LED6_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO10=1)


#define LED7_OFF  (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1)
#define LED7_ON  	(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11=1)
#define LED7_TOGGLE  (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1)



//#define LED1 (GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO68)
//#define LED2 (GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO67)
//#define LED3 (GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO66)
//#define LED4 (GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65)
//#define LED5 (GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64)
//#define LED6 (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO10)
//#define LED7 (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11)


// 定义初始化
void LED_Init(void);
// 延时函数
void delay(void);
#endif /*  LED_MINE_H_ */

2.源文件程序设计

/*

 * Led_Mine.c

 *

 *  Created on: 2023年10月31日

 *      Author: jingk

 */

#include"Led_Mine.h"


void LED_Init(void)

{

   EALLOW; // 关闭写保护



   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;   // 开启GPIO时钟


   //GpioCtrlRegs 控制寄存器

   //  MUx1  为61-79   MUX2 80-87

   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68 = 0; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67 = 0; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66 = 0; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65 = 0; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64 = 0; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10 = 0; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11 = 0; // 设置GPIO为输出模式


   GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68 = 1; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67 = 1; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66 = 1; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65 = 1; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64 = 1; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO10 = 1; // 设置GPIO为输出模式

   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11 = 1; // 设置GPIO为输出模式



   GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO11 = 3;


   // 上拉电阻设置    保护LED灯稳定信号

   GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68 = 0;  //

   GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67 = 0;

   GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO66 = 0;

   GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65 = 0;

   GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64 = 0;

   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10 = 0;

   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 0;

   //   初始状态下为熄灭 所以设置为高电平


   GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68 = 1;

   GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 = 1;

   GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66 = 1;

   GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65 = 1;

   GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64 = 1;

   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10 = 1;

   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11 = 1;


   EDIS; // 开启写保护

}


void delay(void)
{
	Uint16 i;
	Uint16 j;
	for(i=0; i<32; i++)
  for(j =0; j<100000; j++);
}

3.主函数程序设计

#include"Led_Mine.h"
void main()
{
	InitSysCtrl(); // 系统时钟初始化   默认开启所有外设时钟
	LED_Init();
//	GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68 = 1;
	while(1)
	{
  LED1_ON;DELAY_US(50000);LED1_OFF;
  LED2_ON; DELAY_US(50000); LED2_OFF;
  LED3_ON; DELAY_US(50000); LED3_OFF;
  LED4_ON;DELAY_US(50000);LED4_OFF;
  LED5_ON; DELAY_US(50000); LED5_OFF;
  LED6_ON; DELAY_US(50000);LED6_OFF;
  LED7_ON; DELAY_US(50000); LED7_OFF;
  DELAY_US(50000);  //延时函数
	}
}
【版权声明】本文内容来自摩杜云社区用户原创、第三方投稿、转载，内容版权归原作者所有。本网站的目的在于传递更多信息，不拥有版权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱： cloudbbs@moduyun.com
  1. 分享：
最后一次编辑于 2023年11月15日 0

暂无评论

推荐阅读
  Nv2lrl1U8haj   2023年12月19日   67   0   0 #include#includei++i++#define#define
  tSnhejlQLwoc   2023年12月22日   37   0   0 C语言开发语言mfc开发语言mfc数据类型#define数据类型c语言#define
  yFrZFbkx1QJB   2023年12月06日   20   0   0 #define字符串宏定义#define字符串宏定义
  Ood8uTmpypQY   2023年12月07日   20   0   0 #if#endif#if二进制文件结构体数组保存结构体数组保存二进制文件#define#define#endif
  PANeMkgDKlPI   2023年12月05日   19   0   0 引脚stm32默认值stm32嵌入式硬件实时音视频嵌入式硬件实时音视频引脚默认值
  K4FpfC6AVo6q   2023年12月22日   64   0   0 爬虫#include#define采集#include采集爬虫#definehtmlHTML
  tV43QzdsLHid   2023年12月05日   21   0   0 #define数据串口#define数据串口
  IiQoP7Tsn0fX   2023年12月15日   27   0   0 #include中断#define框图zynq框图zynq#define中断#include
  DvYIQgaSgaf4   2023年12月19日   24   0   0 Source引脚嵌入式硬件单片机封装引脚Source单片机嵌入式硬件封装
  1EQmf8Oo0jTP   2023年11月30日   31   0   0 #include系统调用#define#include系统调用#define
  SMFo8eXkBthc   2023年12月22日   35   0   0 开发语言引脚开发语言python树莓派树莓派Python引脚
  BUniBU6Nn1a2   2023年11月30日   23   0   0 引脚githubgithub缓存缓存引脚
  7gZJoSEULaLm   2023年12月12日   19   0   0 #include日志输出#define日志输出#define#include
  BUniBU6Nn1a2   2023年11月30日   19   0   0 #include#include库文件#define库文件#define
  hI6KHgNRyc1X   2023年12月22日   27   0   0 #include#definei++#include#definei++
  DLjUyo7XFbHQ   2023年11月30日   18   0   0 #includec#define#include数组#define数组c
LRN3hoUXtCQU
LRN3hoUXtCQU
作者其他文章 更多
脉冲调制模块EPwm

2023-11-28

时基模块（TB）

2023-11-28

计数比较模块（CC）与动作模块

2023-11-28

死区模块（DB）与斩波模块

2023-11-28

中断系统及应用

2023-11-17

通用数字量输入/输出GPIO

2023-11-15

最新推荐 更多
Spring Boot —— 集成 MyBatis-Plus

2024-05-20

keycloak~作为第三方登录的对接标准

2024-05-20

【日记】母亲生日，我在跟数字人民币 Battle（612 字）

2024-05-18

FFmpeg开发笔记（二十一）Windows环境给FFmpeg集成AVS3解码器

2024-05-18

Qt学习第二篇（基本小组件的使用）

2024-05-18

全网首一份！你最需要的PPTP MS-CHAP V2 挑战响应编程模拟计算教程！代码基于RFC2759，附全部源码！

2024-05-18

Python 潮流周刊#51：用 Python 绘制美观的图表

2024-05-18

Django测试与持续集成：从入门到精通

2024-05-18

自研WPF插件系统(沙箱运行及热插拔)

2024-05-18

记一次asp.net 8 服务器爆满的解决过程

2024-05-18

非常全能WinForm 开发框架 - ReaLTaiizor

2024-05-18

C#反射

2024-05-18

net core jwt的基本原理和实现

2024-05-18

VUE3/JAVA 操作系统开发日志[day 1]

2024-05-18

Nginx R31 doc 官方文档-01-nginx 如何安装

2024-05-18

2024 年 5 月 8 日 周三 晴 热（471 字）

2024-05-17

2024 年 5 月 9 日 周四 阴 常（137 字）

2024-05-17

2024 年 5 月 10 日 周五 阴 凉（1025 字）

2024-05-17

lua~基本语法

2024-05-17

2024 年 5 月 12 日 母亲节 周日 晴 常（197 字）

2024-05-17

常用标签
数据数据数据数据javalinuxlinuxpythonCentOSredisJavapython区块链技术区块链信息系统字符串MySQL资讯项目管理mysql教程MySQL