平时我们会使用到sudo 提升权限重启服务或者其他操作。举例：Mac重启蓝牙服务：
sudo pkill bluetoothd，如果没有加sudo执行的话，则会提示：pkill: signalling pid 22255: Operation not permitted没有权限操作。 那么如果添加了sudo，则需要你手动输入密码，在写自动化脚本或者定时任务时候是没有人为交互的，较为麻烦。当然可以通过嵌套expect脚本或通过-S参数读取标准输出来获取密码解决，但是这些都有较为大的密码泄露的风险在，所不在我的考虑范围，经过查询资料可以通过Unix的sudoers特性配置免密交互，教程如下
sudo visudo
…………
# 上面的内容省略
# root and users in group wheel can run anything on any machine as any user
root ALL = (ALL) ALL
%admin ALL = (ALL) ALL
# 新增一行信息，格式如下：用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: 执行的命令
apper ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/pkill bluetoothd
# 下面的内容省略
…………保存退出，mac退出终端重新登陆测试即可。
⚠️注意：此操作我理解的意思是，我设置了某些命令在输入sudo提升权限的时候，无需密码确认。所以在测试的时候还是需要sudo的。（别问我怎么知道，我测试的时候踩了这个坑）
测试
sudo pkill bluetoothd
# 不需要输入密码没有报错则成功