在 CentOS 中设置 SSH 连接，需要以下步骤：

1. 安装 OpenSSH 服务

在终端中输入以下命令以安装 OpenSSH 服务：

sudo yum install openssh-server

     2、启动 OpenSSH 服务

安装成功后，执行以下命令启动 OpenSSH 服务：

sudo systemctl start sshd.service

     3、设置开机自启动

启动之后，需要设置 OpenSSH 服务开机自启动，以便系统重启后服务能自动恢复。执行以下命令设置开机自启动：

sudo systemctl enable sshd.service

    4、配置防火墙规则

如果系统有开启防火墙，必须配置防火墙规则以允许 SSH 连接。执行以下命令添加防火墙规则：

sudo firewall-cmd --add-service=ssh --permanent sudo firewall-cmd --reload

    5、连接 SSH

现在，可以使用 SSH 客户端连接到 CentOS 服务器了。在本地电脑终端中使用以下命令连接 SSH：

ssh username@remote_ip_address

其中，"username" 替换为 CentOS 服务器上的用户名，"remote_ip_address" 替换为 CentOS 服务器的 IP 地址。