视频的 format 滤镜是一个非常常用的滤镜，用来转换图像的格式，例如可以把 AV_PIX_FMT_YUV420P 转成 AV_PIX_FMT_RGB24。
我们可以用以下命令查询 format 滤镜支持的参数：
从上图可以看到，只有一个参数 pix_fmts，但是这个 pix_fmts 这个参数的 value 是一个列表。列表里面可以只有一种图像格式，也可以有多种图像格式。如果列表里面是多种，转换的时候，会转成其中一种图像格式。
为什么会是列表呢？
我估计是因为某些图像格式，之间是不能进行转换，所以传一个列表，能转成哪种就选择哪种来转换。
这个列表通常是编码器支持的图像格式的列表，大部分编码器都支持两种以上的图像格式作为输入。 format 滤镜转换好格式之后，就可以丢给 编码器进行编码了。
本文的代码下载地址：GitHub，编译环境是 Qt 5.15.2 跟 MSVC2019_64bit 。
重点代码如下：
运行结果如下：
可以看到，原来的像素格式是 0（AV_PIX_FMT_YUV420P），经过 format 滤镜处理之后，就变成 1 （AV_PIX_FMT_YUYV422）。
由于初始化滤镜的时候，format 参数传的是像素格式的字符串，如何找到这个字符串呢？
例如现在你想把图像格式转成 AV_PIX_FMT_NV12，这是一个枚举数字，这个 AV_PIX_FMT_NV12 对应的字符串是什么呢？
答：可以从 libavutil/pixdesc.c 里面的 av_pix_fmt_descriptors 数组找到对应的字符串描述，如下：
上图中的 .name 字段就是字符串，把 nv12 这个字符串替换掉 [main]format=yuyv422[result] 里面的 yuyv422，format 滤镜就会转成 nv12 的图像格式输出。
也可以用 av_pix_fmt_desc_get() 函数来获取 AV_PIX_FMT_NV12 对应的字符串。
细心的读者可能注意到了，一开始讲的 pix_fmts 在代码里面没有用到，其实上面代码演示的是 ffmpeg 滤镜API的简写用法，写全是下面这样的。
读者可以把这两种写法都测试一下，结果其实是一样的。
简写的时候，你可以不写 key，只写 value，但是 value 必须按默认的顺序写上去。
滤镜字符串，如果有多个 key=value ，之间是用冒号 : 隔开的，不过 format 滤镜只有一个 key，就是 pix_fmts。
由于 pix_fmts 可以指定多种图像格式，而编码器编码的时候必须要知道输入的是什么图像格式，所以有一个函数可以获取滤镜容器最后输出的图像格式。
那就是 av_buffersink_get_format()，当 avfilter_graph_parse2() 执行完之后，滤镜容器输出的图像格式就是确定的了，你可以用 av_buffersink_get_format() 函数来获取最后输出的图像格式。
这个在 ffmpeg.c 里面也是这样做的，如下：
转换图像格式也可以使用 sws_scale() 的函数，sws 的全称是 software scale。
sws_scale() 函数不仅仅可以转换图像格式，还可以转换宽高 等等。推荐阅读《sws_scale图像缩放函数介绍》
至此，format 滤镜介绍完毕，format 是视频的滤镜，自然音频也会有一个类似的滤镜，那就是 aformat，请继续阅读《FFmpeg的音频aformat滤镜介绍》