任何工业设备设计都需要从实际需求出发，近几年国内物流行业快速发展，业务量与日俱增，其中日常用品、服装等轻型商品快递业务占比较大，AGV小车（包括分拣机器人等）已成为物流快递分拣的流行趋势，早在18年的6月底的时候，京东就已经有30多个无人仓完全投入使用了，这些无人仓遍布中国各大一二线城市，而位于上海的“亚洲一号”无人仓显然已经成为了京东物流在华东区业务发展的中流砥柱。
有一种简单的AGV监控系统，主要由AGV小车、数据传输、监控平台三部分组成。
AGV监控系统拓扑图
系统介绍：
AGV小车主要包括：主控制器、驱动装置、动力单元、通信装置、安全避障装置（障碍物传感器）、导航定位系统（磁导传感器）等等，数据传输方面使用钡铼技术研发的工业智能网关BL102，把数据传输到以ThingsBoard为底层的小车监控平台，BL102智能网关连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和监控平台之间数据交互，并不断把AGV小车运行状态，如速度、方向等数据、物流车间现场视频信息实时传输到云平台，进行处理分析，同时监控平台可实现远程对AGV小车控制和车间实况监控。
系统分析：
AGV小车在分拣中心的工作平台上依次排队，挨个有序的接取快递，通过扫描快递面单二维码信息，小车内部系统会利用算法完成传送路线最优规划，准确的将货品运送到指定出口。
钡铼工业智能网关BL102，实现数据采集、协议解析、边缘计算、数据标准化等功能，采集PLC的工作状态、能耗等数据，通过MQTT上传到监控平台，实现数据上云。同时具备断点续传、加密传输和安全防火墙等功能，为数据保驾护航。
监控平台，通过 ThingsBoard的可扩展性，容错性和性能，保障数据不丢失，实现设备管理、能耗分析、远程调试、报警管理、用户管理等功能，可以实现远程办公，便利工作，有助于提高工作效率，保护设备安全。同时借助BL102可以实现设备远程维护，进行远程程序上下载、远程调试、远程配置等操作。
系统功能：
1、数据远程上传控制：支持海量设备的标准化接入，实时交互信息，接收平台下发的指令操作。
2、告警联动功能：触发报警时设备通过MQTT上报报警状态，并联动其他数据点执行其他动作，及时进行维护。
3、断网数据补传：当发生网络故障时，钡铼网关本身可以缓存100000条数据，网络恢复后加上时间戳上传至云平台。
4、支持直接通过PLC本身协议对接，不需要单独编程。
5、支持PLC程序无线远程上传、下载，方便远程管理PLC.
6、支持采集PLC、触摸屏、RS485设备等数据，同时对接OPC UA、组态和4G 无线接入云平台。
