可学习技术：嵌入式Linux应用/系统/驱动开发、ARM裸机开发、Qt界面编程、STM32单片机、FreeRTOS、人工智能机器视觉等。其中ARM Cortex-A7裸机开发课程是华清远见独有特色课程，可关注：https://www.bilibili.com/video/BV1Xe4y1i7vm/，持续更新中。
可实战项目：14个Linux+Qt综合项目案例，6个MP1A物联网拓展项目
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Linux+Qt综合项目案例：华清远见stm32mp157开发板优势特色部分，包括音乐播放器、智慧家庭、智能工业电表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10余个项目案例，涉及家居、医疗、农业多种应用方向，在案例中使用了多种物联网和嵌入式技术，包括OT开发、linux应用开发、linux驱动开发、物联网云端接入、MQTT协议、json字符串等知识点。
基于Linux+Qt的智能出行助手项目
项目功能简介：
1、 调用百度 AI 开发平台 API 进行语音识别，进行语音控制传感器的联动，实现智能语音识别平台的功能。
2、 调用天气生活指数 API，获取不同城市每天的运动指数、 舒适度指数、化妆指数等等。
3、 调用百度地图 api，显示不同城市的地图。
4、 实现智能闹钟，定时提醒。
开发平台：
华清远见stm32mp157开发板豪华套餐（开发板+仿真器+五寸屏+摄像头+资源扩展板+tf卡+读卡器）
项目实战：
Qt 开发环境搭建
主机开发环境说明
1) 本文档主要介绍 linux 环境下的 Qt 程序开发；
2) 主机 Qt 版本为 5.14.1；
主机 Qt 环境搭建及使用
Qt Creator 安装
将 qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.10.1.run（Qt 实验源码\工具软件） 复制到 ubuntu 主机中，可以采用共享文件夹的方式也可以使用 tfp方式将文 件存入家目录下的 Downloads 目录。我们需要在终端中赋予安装程序可执行的权限
我们可以使用图形化的文件管理器来查看
双击“qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.10.1.run”图标运行安装程序。出现如下界面：
等待程序验证完成后点击“Next”
这里我们需要登录或者注册一个账号，如果我们之前已经注册过直接登录就可以。如果没有注册过则需要新注册有一个账号后登录。这里笔者已经注册过账号，所以直接登录。 登录成功后出现如下界面，点击 Next
这里选择安装路径
可以直接默认，Next
这路选择安装的组件，直接默认即可
这里我们需要同意用户协议
这个界面告诉我们安装完成后需要占用的空间。点击”Install”按钮后开始安装。
安装完成后出现如下界面
点击“Finish”按钮后将弹出 Qt Creator 主界面
点击“Cancel”按钮后即可正常使用
Qt5.14.1 安装
复制到 qt-opensource-linux-x64-5.14.1.run（Qt 实验源码\工具软件）到 ubuntu 主机中，可以采用共享文件夹的方式也可以使用 tfp 方式将文件存入家目录下的 Downloads 目录。进入所在文件夹，先给执行权限
输入命令
chmod +x ./qt-opensource-linux-x64-5.14.1.run
安装在命令行输入
./qt-opensource-linux-x64-5.14.1.run
会有可视化引导安装，一直 next 就行了
在选择安装组件的时候要是不知道选择那些就全选了 大概有 4 个 G 左右
下载 gcc 和 g++
sudo apt-get install gcc g++
下载 cmake
sudo apt-get install cmake
下载链接库
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
Qt Creator 配置
1）配置 GCC
运行 QtCreator 后，依次点击"Tool"->"Options"，出现选项对话框，在左侧点击"Kits"，右 边选择"Compilers"标签。 检查有没有下图标注的 C++和 C ，般按上面步骤执行后都会有
点击右侧"Add"按钮，弹出下拉列表后，选择"GCC"的"C"
填写信息如下，"Name"为"Auto-GCC"，"Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择编译器的路径，例子中的路径是 “/usr/bin/gcc”
2）配置 G++
点击右侧"Add"按钮，弹出下拉列表后，选择"GCC"的"C++"，下面的文本框填写"Name" 为"Auto-G++"，"Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择编译器的路径，例子中的路径是" /usr/bin/g++"。
填写完成后，点击"Apply"。
3）配置 qmake
选择"Qt Versions"标签，如果有下面红框中的文本，可以跳过下面步骤
如果没有，在右侧点击"Add..."
会弹出 qmake 路径选择对话框，这里以"/home/linux/Qt5.14.1/5.14.1/gcc_64/bin/qmake"为例子。 选择”qmake”文件后，点击"Open"按钮
"Version name"改为" Qt %{Qt:Version} GCC"。然后点击"Apply"按钮。
4）配置 Kits
点击左侧"Kits"，右侧选择"Kits"标签。检查有没有下图红框选中的文本，如果有可以跳过下面步骤
然后没有，点击 Add：
在弹出的对话框中"Name"为"Desktop"，"Device Type"选择"Desktop"选项, "Sysroot"选择目标设备的系统目录，"Compiler"选择之前配置的名称"Auto-GCC"和"Auto-G++"，"Qt version"选择之前配 置的名称"Qt 5.14.1GCC"，其它默认即可，最后点击"Apply"和"OK"按钮。
Qt Creator 新建工程
注意：工程路径最好不要包含中文、特殊字符、空格等。
我们可以新建一个“qt”文件夹，该文件夹用作我们以后存放源代码。
打开 Qt Creator，在欢迎页面点击 “New”按钮，来新建一个工程。
在出现的新建项目窗口中，我们选则“Application”->“Qt Widgets Application”，然后点击右下方“Choose…”按钮，来创建一个桌面 Qt 应用。
我们在这里设置项目介绍和源码位置，我们这里创建一个名为“HelloWorld”的示例项目，设置完成之后点击 next
直接点击 next
随后进行细节设置，主要设置要创建的源码文件的基本类信息，包括类名等。这里我们可以根据自己的项目特点进行设置。需要说明的一点就是基类的选择，这里基类有 QMainWindow、QWidget、QDialog 三种，它们的不同之处如下：
QMainWindow 类提供一个带有菜单条，工具条和一个状态条的主应用程序窗口。主窗口通常提供一个大的中央窗口部件，以及周围菜单，工具条，和一个状态栏。QMainWindow 窗口经常被继承，使得封装中央部件，菜单，工具条，状态栏等都变得很容易，当用户点击它的时候，相应的槽就会被调用；
QWidget 类是所有用户界面对象的基类，窗口部件是用户界面的一个基本单元，它从窗口系统接收鼠标，键盘和其他消息，并在屏幕上绘制自己。一个窗口部件可以被他的父窗口或者是其他窗口挡住一部分；
QDialog 类是对话框窗口的基类，对话框窗口主要用于短期任务和用户进行短期通讯的顶级窗口，QDialog 可以是模态对话框或者是非模态对话框。QDialog 支持扩展并带有返回值，他们可以带有默认值；我们在这里选择 QDialog 类即可，点击 next 完成类信息设置。
直接点击 next 按钮即可。
然后进行工具选择，该页面可以选择我们创建的工程可以使用的工具，选择想要使用的编译器模块，例如下图 。点击 next
最后我们设置汇总信息，如果不需要版本控制等功能，直接点击完成finish 即可。
随后我们就进入到了主界面，这时候 Qt 已经帮我们做好了一些准备工作，包括创建了一些文件，写好了一些前置代码等等。
我们可以点击左边 protect 栏，来查看我们的编译选项。
我们可以在左下角选择编译 Debug 版或者 Release 版，即调试版或发行版。
左下角绿色剪头是编译并运行，锤子是仅编译，我们可以直接点击绿色小箭头将我们导入的工程编译并运行起来。
点击运行按钮后，我们可以看到 HelloWorld 窗口运行起来了。
导入工程
我们可以将已存在的 Qt 程序项目直接打开，这里以上一章节的HelloWorld 程序为例。首先我们确定源码存在的位置，如 HelloWorld 程序源码在 /home/linux/qt/helloworld 路径下
点击欢迎页面的“Open” 按钮可以打开已有的工程
找到我们刚才解压好的源码，选择“helloworld.pro”文件并点击打开
接下来我们就可以进入到代码编辑界面了。
左上角是项目栏，点击项目名称左边的小箭头可以展开项目目录
我们可以点击左边项目栏，来查看我们的编译选项。需注意的是构建设置中的路径应与工程路径处于同级目录下。
我们可以在左下角选择编译 Debug 版或者 Release 版，即调试版或发行版。
左下角绿色剪头是编译并运行，锤子是仅编译，我们可以直接点击绿色小箭头将我们导入的工程编译并运行起来
点击运行按钮后，我们可以看到 HelloWorld 窗口运行起来了。
文件说明
通过上面两个章节，我们学习到了 Qt 程序的新建与导入的方法，也知道了Qt 会帮我们做一些基础工作，比如帮我们建立了一些文件，那么这些文件都是干什么用的呢？我们以HelloWorld 程序来说明一下。
以“.pro”为后缀名的文件，为 Qt 的项目管理文件，存储项目设置的文件；
“Qt += core gui”表示项目中加入 core gui 模块。core gui 是 Qt 用于GUI 设计的类库模块，如果创建的是控制台（console）应用程序，就不需要添加 core gui。
Qt 类库以模块的形式组织各种功能的类，根据项目涉及的功能需求，在项目中添加适当的类库模块支持。例如，如果项目中使用到了涉及数据库操作的类就需要用到 sql（数据库）模块，在 pro 文件中需要在后面加上 sql：
1 Qt += core gui sql
“greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets”，这是个条件执行语句，表示当 Qt 主版本大于 4 时，才加入 widgets 模块。“TARGET = HelloWorld”表示生成的目标可执行文件的名称，即编译后生成的可执行文件是 HelloWorld.exe。
“TEMPLATE = app”表示项目使用的模板是 app，是一般的应用程序。
后面的 SOURCES、HEADERS、FORMS 记录了项目中包含的源程序文件、头文件和窗体文件（.ui 文件）的名称。这些文件列表是 Qt Creator 自动添加到项目管理文件里面的，用户不需要手动修改。当添加一个文件到项目，或从项目里删除一个文件时，项目管理文件里的条目会自动修改。
文件夹“Header”中，存放的是所设计的窗体类的头文件；
文件夹“Sources”中，存放着源码文件。main.cpp 是实现 main()函数的程序文件，HelloWorld.cpp 是 widget.h 里定义类的实现文件。C++中，任何窗体或界面组件都是用类封装的，一个类一般有一个头文件（.h 文件）和一个源程序文件（.cpp 文件）；
文件夹“Forms”中，存放着界面设计文件，“.ui”文件是一个 XML 格式存储的窗体上的元件及其布局的文件，双击项目文件目录树中的文件 ui，会打开一个集成在 Qt Creator 中的 Qt Designer 对窗体进行可视化设计；
UI 设计器有以下一些功能区域：
组件面板：窗口左侧是界面设计组件面板，分为多个组，如 Layouts、Buttons、Display Widgets 等，界面设计的常见组件都可以在组件面板里找到。
中间主要区域是待设计的窗体。如果要将某个组件放置到窗体上时，从组件面板上拖放一个组件到窗体上即可。
Signals 和 Slots 编辑器与 Action 编辑器是位于待设计窗体下方的两个编辑器。Signals 和 Slots 编辑器用于可视化地进行信号与槽的关联，Action 编辑器用于可视化设计 Action。
布局和界面设计工具栏：窗口上方的一个工具栏，工具栏上的按钮主要实现布局和界面设计。
对象浏览器（Object Inspector）：窗口右上方是 Object Inspector，用树状视图显示窗体上各组件之间的布局包含关系，视图有两列，显示每个组件的对象名称（ObjectName）和类名称。
属性编辑器（Property Editor）：窗口右下方是属性编辑器，是界面设计时最常用到的编辑器。属性编辑器显示某个选中的组件或窗体的各种属性及其取值，可以在属性编辑器里修改这些属性的值。属性编辑器的内容分为两列，左侧为属性的名称，右侧为属性的值。属性又分为多个组，实际上表示了类的继承关系，位于下方的类属性组继承自位于上方的类属性组；如果我们需要新建资源文件、源码文件等，可以在项目文件夹出点击鼠标右键，选择 Add New；如果我们有新的文件需要添加，可以在项目文件夹出点击鼠标右键，选择 Add Existing Files。
帮助文档
Qt 的帮助文档是伴随我们学习 Qt 开发的好伙伴。在 Qt 开发过程中，我们会面临图形接口使用的问题，它不像 C 语言那样就那么几个函数接口，图形接口的接口数量可以用海量来形容，常用的我们可能能记住，其它的就没有必要去记了，用到什么就去帮助文档查看用法是比较方便的。我们可以按 F1 按键，或通过上方导航栏的“help->contects”来进入帮助文档。
上方的前进后退按钮方便我们查看文档，如返回到上一步，返回到下一步。
我们可以通过帮助文档来查看以下几个部分：类使用的相关介绍；查看相关类的使用介绍，我们可以先进入到帮助文档，然后在左上角选择“Search”。笔者这里以 QWidget 类为例，输入我们想要查找的类的名字，然后双击查找结果来查看说明。
也可以先将鼠标移动到想要查询的类的位置，如图所示，将鼠标移动至“QWidget”处，然后按“F1”键，即可跳转到相应的帮助文档。
我们可以通过再按一次“F1”键来全窗口查看帮助文档，按“Esc”键可以退出。
部分常用的成员元素包括以下几项：
公有成员函数：操作部件属性的相关函数；
公有槽函数：Qt 类中已经定义好的槽函数，直接可与信号相连接；
信号：软中断，如按下按钮触发 pressed() 信号等；
保护成员函数：通常事件所对应的虚函数放在此处；
事件：常用事件，如操作鼠标触发的鼠标事件；
滚动鼠标滚轮，向下即可看到“Qwdget Class”类的相关说明了。
部分常用的成员元素包括以下几项：
公有成员函数：操作部件属性的相关函数；
公有槽函数：Qt 类中已经定义好的槽函数，直接可与信号相连接；
信号：软中断，如按下按钮触发 pressed() 信号等；
保护成员函数：通常事件所对应的虚函数放在此处；
事件：常用事件，如操作鼠标触发的鼠标事件；
滚动鼠标滚轮，向下即可看到“Qwdget Class”类的相关说明了。
1) 查看所用的部件的相应成员函数。
我们可以查找到该类所用部件的相应成员函数的使用方法、功能、参数、返回值等等，我们以“按钮”控件，即“QPushButton Class”类为例，我们通过索引搜索的方式，来找到这个类
我们可以通过点击“Public Functions” 来查看“QPushButton”这个类中的成员函数。
这里以“QPushButton(const QString &text, QWidget *parent =Q_NULLPTR)”为例，我们点击函数名字可以进入到函数详情中。我们可以看到相应的描述为：以“text”为显示内容，以“parent”为父对象，构造一个push 按钮。“text”“parent”为函数参数，由于是构造函数，所以此函数没有返回值。
还有一些函数是继承自其它类的，例如“Public Functions”中有 21 个继承自“QAbstractButton”类的函数，我们点击“QAbstractButton”即可查看。击“QAbstractButton”即可查看
同样我们可以点击相应的函数进入查看详情。如查看“void setText(const QString &text)”。
2) 查看所用的部件的信号。
我们这里还是以“PushButton”为例，我们点击“Public Slots”。
可以看到“PushButton”本身有一个“void showMenu()”的信号，并且有很多继承自其他类的信号。
一般来说我们用的“PushButton”的信号，最多的是用到其继承自基类“QAbstractButton”中的几个信号，分别是点击（按下后抬起）、按压（单按下）、释放（单抬起）等
我们可以点击相应信号查看详情
3) 查看所用的部件的事件(所对应的虚函数如何编写)。部件常用事件主要在 “QWidget”中声明，选择“Events”即可查看相关说明。
每个事件都对应着事件函数。
点击事件函数可查看详情
实验步骤
语音识别模块
录音
在 pro 文件添加
QT += network
QT += multimedia
在 mainwindow.h 头文件添加下面定义
void RecorderStart(QString fileName);//开始录音
void RecorderEnd();//结束录音并转换格式
QFile *outFile;//录音时的变量
QAudioInput *my_audio;//录音时的变量
QAudioFormat audioFormat;//录音时的变量
Mainwindow.cpp 录音函数实现：
void MainWindow::RecorderStart(QString fileName)
{
QAudioDeviceInfo device = QAudioDeviceInfo::defaultInputDevice();
if(device.isNull())
{
QMessageBox::warning(NULL,"QAudioDeviceInfo","录音设备不存
在");
return;
}
// 设置通道数
audioFormat.setChannelCount(1);
// 设置编码
audioFormat.setCodec("audio/pcm");
// 设置采样频率
audioFormat.setSampleRate(16000);
// 设置位深
audioFormat.setSampleSize(16);
// 判断设备是否支持该格式
if(!device.isFormatSupported(audioFormat)){ //当前使用设备是否支持
audioFormat = device.nearestFormat(audioFormat); //转换为最接近格
式
}
// 创建录音对象
my_audio = new QAudioInput(audioFormat,this);
outFile = new QFile;
outFile->setFileName(fileName); //语音原始文件
outFile->open(QIODevice::WriteOnly);
// 开始录音
my_audio->start(outFile);
}
结束录音函数实现
/**********************
* 结束录音并转换格式
**********************/
void MainWindow::RecorderEnd()
{
// 结束录音
my_audio->stop();
outFile->close();
delete outFile;
outFile =NULL;
delete my_audio;
my_audio = NULL;
}
点击释放按钮槽函数
右键按钮，转到槽，选择 pressed 和 released 点击 ok。会在 mainwindow.cpp生成 on_pushButton_video_pressed()和 on_pushButton_video_released()槽函数。
在两个槽函数分别实现如上图所示
申请百度 AI 开发平台语音识别应用
语音识别是利用百度的 API 在线识别。所以需要申请项目 ID。
进入百度的 API 平台：https://ai.baidu.com/
在产品服务下选择语音识别：
点击立即使用：
申请账号点击登录：
点击创建应用：
输入应用名称、应用描述，点击立即创建：
点击返回应用列表：
获取 AppID、API Key 和 Secret Key
我们记住其中的 API Key 和 Secret Key，下面会用到。
HTTP 请求类实现
我们录好的音频文件需要通过 HTTPS 协议上传到百度 AI 开发平台进行语音识别，之后 AI 平台会返回给我们识别的结果。
http 类只需要封装一个方法
bool post_sync(QString url,QMap<QString,QString>header,QByteArray
requestData,QByteArray &replyData);
使用这个方法去 URL 发送请求会收到 URL 的返回值。
http.h
#ifndef HTTP_H
#define HTTP_H
#include <QObject>
#include <QMap>
#include <QNetworkAccessManager>
#include <QNetworkRequest>
#include <QNetworkReply>
#include <QEventLoop>
#include <QDebug>
class Http : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit Http(QObject *parent = nullptr);
bool post_sync(QString url,QMap<QString,QString>header,QByteArray
requestData,QByteArray &replyData);
};
#endif // HTTP_H
http.cpp
这个方法的第一个参数是 post 方法发送请求的 URL，第二个参数是请求的方法头，第三个参数是请求的数据，第四个参数是返回的数据。
这里要说的是必须要设置 openssl 签名配置,否则在 ARM 上会报错。
bool Http::post_sync(QString url,QMap<QString,QString>header,QByteArray
requestData,QByteArray &replyData)
{
// 发送请求的对象
QNetworkAccessManager manager;
// 请求 对象
QNetworkRequest request;
request.setUrl(url);
QMapIterator<QString,QString> it(header);
while (it.hasNext()) {
it.next();
request.setRawHeader(it.key().toLatin1() ,it.value().toLatin1());
}
//设置 openssl 签名配置,否则在 ARM 上会报错
QSslConfiguration conf = request.sslConfiguration();
conf.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone);
#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
conf.setProtocol(QSsl::TlsV1_0);
#else
conf.setProtocol(QSsl::TlsV1);
#endif
request.setSslConfiguration(conf);
QNetworkReply *reply = manager.post(request,requestData);
QEventLoop l;
//一旦服务器返回，reply 会发出信号
connect(reply,&QNetworkReply::finished,&l,&QEventLoop::quit);
l.exec();
if(reply != nullptr && reply->error() == QNetworkReply::NoError)
{
replyData = reply->readAll();
return true;
}
else
{
qDebug()<<"request error!";
return false;
}
}
发送请求
这里需要向两个 URL 发送两个请求，第一个请求是把我们 4.2.3 创建应用得到的 API Key 和 Secret Key 组合成一个 URL 获取 access_token，第二个请求是把音频文件发送请求到语音识别的 URL 才能返回语音识别的结果。
我们新建一个类 Speech
Speech.h
这里我们把 API Key 和 Secret Key 作为参数传到 const QString baiduTokenUrl 里面去。把主机名和获取的 access_token 做为参数传入 const QString baiduSpeechUrl。
#include <QObject>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonParseError>
#include <QJsonObject>
#include <QJsonValue>
#include <QJsonArray>
#include <QFile>
#include "http.h"
#include <QHostInfo>
// 获取 Access Token
const QString baiduTokenUrl =
"https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=
%1&client_secret=%2&";
const QString client_id = "我们创建应用的 API Key";
const QString client_secret = "我们创建应用的 Secret Key";
// 语音识别 url
const QString baiduSpeechUrl =
"https://vop.baidu.com/server_api?dev_pid=1537&cuid=%1&token=%2";
class Speech:public QObject
{
Q_OBJECT
public:
Speech();
QString speechIdentify(QString fileName);
private:
QString getJsonValue(QByteArray ba,QString key);
};
#endif // SPEECH_H
Speech.cpp
QString Speech::speechIdentify(QString fileName)
{
// 获取 Access Token
QString tokenUrl =QString(baiduTokenUrl).arg(client_id).arg(client_secret);
Http my_http;
QMap<QString,QString>header;
header.insert(QString("Content-Type"),QString("audio/pcm;rate=16000"));
QByteArray requestData;//请求内容
QByteArray replyData;//url 返回内容
qDebug()<<tokenUrl;
bool result = my_http.post_sync(tokenUrl,header,requestData,replyData);
if(result) {
QString key = "access_token";
QString accessToken =getJsonValue(replyData,key);
qDebug()<<accessToken;
// 语音识别
QString speechUrl =
QString(baiduSpeechUrl).arg(QHostInfo::localHostName()).arg(accessToken);
QFile file;
file.setFileName(fileName);
file.open(QIODevice::ReadOnly);
requestData = file.readAll();
file.close();
replyData.clear();
// 再次发起请求
result = my_http.post_sync(speechUrl,header,requestData,replyData);
if(result) {
QString key = "result";
QString retText =getJsonValue(replyData,key);
qDebug()<<retText;
return retText;
}
else{
return NULL;
}
}
else {
return "error";
}
}
解析返回的数据
返回的数据是这种 Json 类型的，我们只需要获取里边 result 的值就能得到
我们想要的结果了。
{"err_no":0,"err_msg":"success.","corpus_no":"15984125203285346378","sn":"
481D633F-73BA-726F-49EF-8659ACCC2F3D","result":["北京天气"]}
QString Speech::getJsonValue(QByteArray ba,QString key)
{
QJsonParseError parseError;
QJsonDocument jsondocument =
QJsonDocument::fromJson(ba,&parseError);
if(parseError.error ==QJsonParseError::NoError)
{
if(jsondocument.isObject())
{
QJsonObject jsonObject = jsondocument.object();
if(jsonObject.contains(key)){
QJsonValue jsonvalue = jsonObject.value(key);
if(jsonvalue.isString())
return jsonvalue.toString();
else if(jsonvalue.isArray()){
QJsonArray arr = jsonvalue.toArray();
QJsonValue val =arr.at(0);
return val.toString();
}
}
}
}
return "";
}
MainWindow 类调用函数
我们在释放按钮的槽函数里添加以下代码
void MainWindow::on_pushButton_video_released()
{
ui->pushButton_video->setText("按住说话");
RecorderEnd();
Speech my_speech;
QString text =my_speech.speechIdentify("./1.pcm");
ui->textEdit->append(text);
audioCtrl(text);
}
语音控制设备联动
代码如下
void MainWindow::audioCtrl(QString text)
{
if(text == "开灯。")
{
system("echo 1 >/sys/class/leds/user1/brightness");
system("echo 1 >/sys/class/leds/user2/brightness");
system("echo 1 >/sys/class/leds/user3/brightness");
ui->textEdit_2->setText("灯已打开");
}
else if(text == "关灯。")
{
system("echo 0 >/sys/class/leds/user1/brightness");
system("echo 0 >/sys/class/leds/user2/brightness");
system("echo 0 >/sys/class/leds/user3/brightness");
ui->textEdit_2->setText("灯已关闭");
}
else if(text == "报警。")
{
int fd;
struct input_event event;
struct timeval time;
fd = open("/dev/input/by-path/platform-beeper-event", O_RDWR);
event.type = EV_SND;
event.code = SND_TONE;
event.value = 1000;
time.tv_sec = 1;
time.tv_usec = 0;
event.time = time;
write(fd, &event, sizeof(struct input_event));
ui->textEdit_2->setText("蜂鸣器已报警");
}
else if(text == "关闭。")
{
int fd;
struct input_event event;
struct timeval time;
fd = open("/dev/input/by-path/platform-beeper-event", O_RDWR);
event.type = EV_SND;
event.code = SND_TONE;
event.value = 0;
time.tv_sec = 0;
time.tv_usec = 0;
event.time = time;
write(fd, &event, sizeof(struct input_event));
ui->textEdit_2->setText("蜂鸣器报警已关闭");
}
else if(text == "关风扇。")
{
unsigned char arg;
Ioctl(EXIT_FAN,&arg);
ui->textEdit_2->setText("风扇已关闭");
}
else if(text == "开风扇。")
{
unsigned char arg;
Ioctl(EXIT_FAN,&arg);
Ioctl(INIT_FAN,&arg);
Ioctl(FAN_UP,&arg);
ui->textEdit_2->setText("风扇已打开");
}
else if(text == "温度。")
{
QString tem = temCollect();
ui->textEdit_2->setText(QString(" 此 时 温 度
为:").append(tem).append("'C"));
}
else if(text == "湿度。")
{
QString hum = humCollect();
ui->textEdit_2->setText(QString(" 此时湿度
为:").append(hum).append("%"));
}
}
智慧生活模块
创建 API 应用
浏览器进入 https://dev.qweather.com/；注册账号并登陆，点击进入控制台
进入控制台后，点击应用管理。
点击创建应用，选择免费开发板
填写天气数据应用名称后选择 WebAPI，自定义天气数据应用名称。
完成上述操作后，把 key 复制下来，后边代码需要用到。
Get方法获取 API 的 JOSN 数据
我们将 key 填写到下面的 URL 里面，使用 get 方法就能从 API 爬虫下JOSN 数据来了
你的 KEY其中请求参数
Location：需要查询地区的 LocationID 或以英文逗号分隔的经度,纬度坐标（十进制），LocationID 可通过城市搜索服务获取。例如 locatinotallow=101010100
Key：用户认证 key，即上面获取到的 key。
Type：生活指数的类型 ID，包括洗车指数、穿衣指数、钓鱼指数等。可以一次性获取多个类型的生活指数，多个类型用英文,分割。例如 type=3,5。具体生活指数的 ID 和等级参考生活指数常量。各项生活指数并非适用于所有城市。
所以我们以参数的形式将城市的 LocationID 填入 URL 就能获取不同城市的生活指标。
具体代码参考下面：
//get 方法获取信息
void LifeWidget::sendQuest(QString cityStr)
{
QString key = "您申请的 key";
QString quest_url =
"https://devapi.qweather.com/v7/indices/1d?type=0&locatinotallow=%1&key=%2";
quest_url = quest_url.arg(cityStr).arg(key);
QNetworkRequest quest;
quest.setUrl(QUrl(quest_url));
//设置 openssl 签名配置,否则在 ARM 上会报错
QSslConfiguration conf = quest.sslConfiguration();
conf.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone);
#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
conf.setProtocol(QSsl::TlsV1_0);
#else
conf.setProtocol(QSsl::TlsV1);
#endif
quest.setSslConfiguration(conf);
manager->get(quest); /*发送 get 网络请求*/
}
//数据接收槽函数
void LifeWidget::replyFinished(QNetworkReply *reply)
{
replyall = reply->readAll();
reply->deleteLater(); //销毁请求对象
}
void LifeWidget::init_networt_life()
{
manager = new QNetworkAccessManager(this);
connect(manager, SIGNAL(finished(QNetworkReply*)), this,
SLOT(replyFinished(QNetworkReply*)));//关联信号和槽
}
解析 JOSN 数据
{
"code": "200",
"updateTime": "2021-02-06T16:36+08:00",
"fxLink": "http://hfx.link/2ax2",
"daily": [
{
"date": "2021-02-06",
"type": "2",
"name": "洗车指数",
"level": "2",
"category": "较适宜",
"text": "较适宜洗车，未来一天无雨，风力较小，擦洗一新的汽车至少
能保持一天。"
},
{
"date": "2021-02-06",
"type": "1",
"name": "运动指数",
"level": "3",
"category": "较不宜",
"text": "天气较好，但考虑天气寒冷，推荐您进行室内运动，户外运动
时请注意保暖并做好准备活动。"
}
],
"refer": {
"sources": [
"Weather China"
],
"license": [
"commercial license"
]
}
}
我们通过 get 方法获取到的 JOSN 数据如上所示。只需要解析 key 为 daily的值即可。其中 daily 的值是一个数组类型的数据，只需要取出我们需要的即可。
void DetaInfo::setInfo(QString info,int type)
{
qDebug()<<"setINfo";
QJsonParseError err;
QJsonDocument json_recv = QJsonDocument::fromJson(info.toUtf8(),
&err);//解析 json 对象
if (!json_recv.isNull())
{
QJsonObject object = json_recv.object();
if (object.contains("daily"))
{
QJsonValue value = object.value("daily"); // 获取指定 key 对
应的 value
if (value.isArray())
{
QJsonObject today_life = value.toArray().at(type).toObject();
QString category = today_life.value("category").toString();
QString text = today_life.value("text").toString();
ui->label_category->setText(category);
ui->label_text->setText(text);
}
}
}
}
出行地图模块
申请百度地图 API 秘钥
进入百度地图官网 https://lbsyun.baidu.com/
点击进入控制台
这里需要登录百度账号，扫码或者输入用户名密码登录即可。
登录成功后点击应用管理下的我的应用。
点击创建应用
自定义应用名称后，应用类型选择浏览器端，在白名单输入框输入*
这里就是我们需要的 AK 秘钥。
map.html
复制百度地图 API 源码。
新建 map.html
将上面 API 的源码复制到吗 map.html
将代码里面的红框里的您的秘钥替换刚才申请的 AK 即可。
在 map.html 文件添加方法
添加函数，通过 QT 程序传参来改变地图路线的起点，途经点，终点。
QT端实现
这里使用了 webkit 模块，在 pro 文件中添加 QT += webkit webkitwidgets
具体代码如下
void MainWindow::mapinit()
{
QWebSettings *settings = QWebSettings::globalSettings();
settings->setAttribute(QWebSettings::PluginsEnabled, true);//允许插件
settings->setAttribute(QWebSettings::JavascriptEnabled, true);//JavaScript
settings->setAttribute(QWebSettings::DeveloperExtrasEnabled, true);//
settings->setAttribute(QWebSettings::JavascriptCanOpenWindows, true);
settings->setFontFamily(QWebSettings::FixedFont,"幼圆");
ui->webView->setStyle(new CustomStyle());
ui->webView->load(QUrl("qrc:/map.html"));
connect(ui->webView->page()->mainFrame(),
SIGNAL(javaScriptWindowObjectCleared()), this,
SLOT(populateJavaScriptWindowObject()));
}
void MainWindow::populateJavaScriptWindowObject()
{
ui->webView->page()->mainFrame()->addToJavaScriptWindowObject("Myweb
kit", this);
}
void MainWindow::onBtnCallJSClicked()
{
QString strVal = QString("callfromqt(要传的参数);"));
ui->webView->page()->mainFrame()->evaluateJavaScript(strVal);
}
智能闹钟模块
开启线程，检测时间
这里设置了四个闹钟，即在线程类里边设置了四个全局变量（闹钟时间）。当前时间戳等于设置的时间戳后设置蜂鸣器响起。
void TimeAlarmClock::run()
{
while (1) {
QDateTime time = QDateTime::currentDateTime(); //获取当前时间
uint timeT = time.toTime_t(); //将当前时间转为时间戳
// qDebug()<<timeT<<alarm_clocktime1;
if(alarm_clocktime1==timeT){
beep_on();
// qDebug()<<"open";
}else{
}
if(alarm_clocktime2==timeT){
beep_on();
}else{
}
if(alarm_clocktime3==timeT){
beep_on();
}else{
}
if(alarm_clocktime4==timeT){
beep_on();
}else{
}
}
}
void TimeAlarmClock::beep_on()
{
int fd;
struct input_event event;
struct timeval time;
fd = open("/dev/input/by-path/platform-beeper-event", O_RDWR);
event.type = EV_SND;
event.code = SND_TONE;
event.value = 1000;
time.tv_sec = 1;
time.tv_usec = 0;
event.time = time;
write(fd, &event, sizeof(struct input_event));
close(fd);
}
提交闹钟时间
使用 QdateTimeEdit 设置闹钟时间，点击按钮后，将闹钟时间设置到线程中的全局变量中
void MainWindow::on_time_btn1_clicked()
{
if(ui->time_btn1->text()==" "){
ui->time_btn1->setText("\n");
timeAlarmClock.alarm_clocktime1 =
ui->dateTimeEdit_1->dateTime().toTime_t();
}else{
ui->time_btn1->setText(" ");
timeAlarmClock.alarm_clocktime1 = 0;
}
}
实验源码
源码路径【11-出行助手\实验源码\04-Aivideo】
注意事项
1.在开发板运行时，需要导入中文字库，否则会因为识别不了中文。
将【11-出行助手\工具软件\wqy-zenhei-0.9.47-nightlybuild.tar.gz 或wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz】复制到 ubuntu 下。并使用 scp 命令将文件拷贝到开发板的 usr/share/fonts 目录下，使用 tar 命令解压后即可
linux@ubuntu:~$ scp wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz
root@192.168.10.128:/usr/share/fonts/
2.如果使用 mipi 五寸屏运行此项目，需要进行屏幕旋转以适应屏幕，具体步骤如下：
在/etc/profile.d/qt-eglfs.sh 添加环境变量如下
下面变量的 event0 设备需要填实际的触摸屏设备
这里即填 event0
export QT_QPA_EGLFS_ROTATION=90
export QT_QPA_EGLFS_NO_LIBINPUT=1
export
QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0:rotate=90