AES：
aes是基于数据块的加密方式，也就是说，每次处理的数据时一块（16字节），当数据不是16字节的倍数时填充，这就是所谓的分组密码（区别于基于比特位的流密码），16字节是分组长度
分组加密的几种模式：
（主要了解了以下两种模式，ECB 密文长度固定，CBC需要传输长度，为了兼容，函数的参数需要为包含两种中任意一参数。）
ECB：是一种基础的加密方式，密文被分割成分组长度相等的块（不足补齐），然后单独一个个加密，一个个输出组成密文。
CBC：是一种循环模式，前一个分组的密文和当前分组的明文异或或操作后再加密，这样做的目的是增强解密难度。
主要参数：
uint32_t key_id, //key_id
cipher_mode mode,//模式，如ECB或CBC
const uint8_t *iv, //密钥
uint32_t iv_size,//密钥长度
uint8_t *msg, //明文
uint32_t msg_size,//明文长度
uint8_t *cip, //密文
uint32_t cip_size//密文长度注意事项：
- AES加密算法是对称加密算法，即加密和解密使用相同的密钥，因此密钥的保密性很重要。确保只有授权的人可以访问和使用密钥。
- 使用随机生成的密钥。避免使用弱密码或是可预测的密钥，这样可以增加加密的强度。
- 注意密钥的存储和传输安全。在存储密钥时，应该采取措施来保护它们，如使用加密存储或安全的硬件模块。在传输密钥时，应该使用安全的通道，如安全协议（如SSL / TLS）来保护密钥的安全性。
- AES加密算法本身是安全的，但是对于其它部分的安全性也要考虑，比如输入和输出的数据安全性，以防止数据泄露。可以使用HASH算法对输入数据进行散列，使用数字签名进行数据验证。
- 考虑加密和解密的性能。AES算法在大多数现代计算设备上运行快速，但在处理大规模数据时可能会有性能问题。在实际使用中，可以考虑使用硬件加速和优化的算法来提高性能。
- 需要注意使用正确的AES模式。AES加密算法有多种模式，如CBC、ECB、CFB等，不同的模式具有不同的特性和安全性。在选择加密模式时，需综合考虑安全性、性能和应用场景。
- 对于加密和解密过程中的错误处理和异常情况处理，需要进行合理的处理，以保证数据的完整性和安全性。
总的来说，AES加密算法是一种安全可靠的加密算法，但要想确保数据的安全性，除了使用AES算法本身，还需要考虑和处理其它相关的安全问题。