一，前言
我们有些时候需要多次调试开发板文件系统内的某个应用程序，这就需要多次进行编译拷贝等操作，所以我们在前期进行调试时可以直接让开发板使用 ubuntu 的 nfs 目录下文件系统来进行远程调试，用以提高调试效率，加快研发速度，所以我还是要搭建下nfs环境。
二，开发板系统中挂载ubuntu文件夹
前提：开发板的ip地址为192.168.7.2，ubuntu的usb虚拟以太网的ip地址是192.168.7.1。
1，usb虚拟网卡我直接连接到虚拟机中，PC和开发板系统中进行nfs mount，先确认能ping通。然后输入命令
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.7.1:/work/img/rootfs /mnt/net报错“mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on...“说明没有装nfs，所以没有找到文件sbin/mount.nfs。此时可以通过buildroot交叉编译一个nfs，但是我暂时无buildroot所以系统中的nfs交互文件功能我先不用了，之后用挂载来开发驱动是最方便的了。
2，本次最主要的是需要boot支持nfs挂载系统。
a. 前置条件 由于还在uboot中，所以需要连接网线了。usb线只能起到供电作用，无法虚拟一个网卡了。 设置PC的网卡对应的设备ip地址为192.168.0.110，网关是192.168.0.1。 sd卡先进行分区版本的，否则烧录的bb black官网无法saveenv。FAT32需要设置为启动盘，否则按s2也无法通过sd卡启动，可以参考上一篇《cfdisk给sd卡分区--Apple的学习笔记》
b. uboot中能互相ping通 先按s2通过sd卡启动，然后uboot启动过程中按PC的空格，就会停留在uboot中。 开发板设置ip地址
setenv ipaddr 192.168.0.111
setenv gatewayip 192.168.0.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.0.110可以ping通windows PC和开发板，但是无法ping ubuntu的，因为我用了NAT连接虚拟机ubuntu。
=> ping 192.168.0.110
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using ethernet@4a100000 device
host 192.168.0.110 is alivec. 通过win10的tftp64来加载zImage和dtb，先用手工来验证 先在win10中的G:\img64\kernel文件夹下放入zImage和dtb。然后选择此路径和网卡（连接开发板的网口的网卡）
主要下载命令如下，bootz是启动zImage的命令
tftp 0x82000000 zImage
tftp 0x88000000 am335x-boneblack.dtb
bootz 0x82000000 - 0x88000000实际串口效果如下
=> tftp 0x82000000 zImage
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using ethernet@4a100000 device
TFTP from server 192.168.0.110; our IP address is 192.168.0.111
Filename 'zImage'.
Load address: 0x82000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#############
1.8 MiB/s
done
Bytes transferred = 5912816 (5a38f0 hex)
=> tftp 0x88000000 am335x-boneblack.dtb
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using ethernet@4a100000 device
TFTP from server 192.168.0.110; our IP address is 192.168.0.111
Filename 'am335x-boneblack.dtb'.
Load address: 0x88000000
Loading: ####
1.9 MiB/s
done
Bytes transferred = 58300 (e3bc hex)
=> bootz 0x82000000 - 0x88000000
## Flattened Device Tree blob at 88000000
Booting using the fdt blob at 0x88000000
Loading Device Tree to 8ffee000, end 8ffff3bb ... OK
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Linux version 5.4.61 (root@applecaiHP) (gcc version 8.4.0 (Buildroot 2020.05.2)) #20 SMP Thu Oct 8 10:36:35 CST 20203，nfs挂载应该是和之前类似，只不过我是虚拟机，要挂载虚拟机中的内容，需要通过port断开，因为开发板无法ping同NAT连接的虚拟机的。
=> setenv serverip 192.168.0.100 //设置服务器的 IP 地址，这里指的是 Windows IP
=> setenv ipaddr 192.168.0.110 //设置开发板的 IP 地址。
=> setenv nfsroot /work/img/rootfs //设置 nfs 文件系统所在目录。
=> setenv netargs 'setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp,port=2049,mountport=9999'
=> run netboot //设置完成后，运行网络启动系统命令但是uboot的nfs挂载命令我还没有尝试， 因为硬件eth0又出现了ping不通的情况，我已经把win10的防火墙关闭了，依然如此。不确定是否网卡坏了或者驱动问题，但是这是我之前一直用的uboot，难道真的是硬件坏了？
U-Boot 2020.10-rc4 (Sep 21 2020 - 20:46:35 +0800)
CPU : AM335X-GP rev 2.1
Model: TI AM335x BeagleBone Black
Apple's DRAM: 512 MiB
Apple's MMC: OMAP SD/MMC: 0, OMAP SD/MMC: 1
Loading Environment from FAT... OK
Apple's Net: Could not get PHY for ethernet@4a100000: addr 0
eth2: ethernet@4a100000, eth3: usb_ether
Press SPACE to abort autoboot in 2 seconds
=> ping 192.168.0.110
using musb-hdrc, OUT ep1out IN ep1in STATUS ep2in
MAC de:ad:be:ef:00:01
HOST MAC de:ad:be:ef:00:00
RNDIS ready
musb-hdrc: peripheral reset irq lost!
high speed config #2: 2 mA, Ethernet Gadget, using RNDIS
The remote end did not respond in time.ping failed; host 192.168.0.110 is not alive
=>三，小结
本来不想再去研究uboot了，之前都移植过，而且cortexA8是armv7a的内核，比较老了，再去研究启动流程也没什么意思，没想到遇到问题了，这是好事，否则我也学不到东东，那么就之后复习下uboot，然后进行问题排查和解决。