bbb的uboot和zImage编译方法--Apple的学习笔记-摩杜云开发者社区

一，前言

环境搭建好了，所以uboot和kernel需要先编译下。用虚拟机ubuntu14.04.6 64位的PC来编译。

二，实践

A，TI官网的sdk uboot编译方法

1，装必要的包在ubuntu14.04.6上编译uboot2021，很明显版本会不匹配，所以过程会报错误，然后要补充安装某些库，我遇过坑后，整理了下，需要安装如下，Linaro交叉编译器要6.0版本以上，我装了7.5，网上地址为：Linaro Releases我选择了7.5版本的64bit交叉编译安装包。

sudo apt-get install bison flex libssl-dev

2，若之前已经编译过，需要重新编译，执行如下2条命令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
rm -rf ./am335x_evm

3，从来没编译过，过做更新编译，可以直接运行如下2条命令，O=代表编译后的输出文件夹名称

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x_evm am335x_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x_evm

B，TI官网的zImage编译方法

1，需要重新编译则要先清除之前的编译输出物

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

2，进行配置，如下等于直接copy到.config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tisdk_am335x-evm_defconfig

3，linux kenrnel源码编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

4，编译设备树

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb

5，编译所有模块

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

6，安装内模块，Linux kernel, dtb files and modules编译完成后，copy到同一个目录。（可选）暂时定义copy到/work/img/rootfs，如下等于是copy所有模块。

make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/work/img/rootfs modules_install

7，copy zImage和uboot到/work/img/rootfs的boot文件夹。（可选）

cp arch/arm/boot/zImage /work/img/rootfs/boot/
cp arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb /work/img/rootfs/boot/

C，编译增加的外部模块

1，只要编译过modules有Module.symvers后，就可以编译外部模块的，否则会报错。在外部模块目录下输入命令。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2，外部模块的makefile供参考，内核路径是交叉编译内核的源码路径。

KERNELDIR :=/work/kernel/board-support/linux-5.10.100
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := applepaper.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

三，小结

一开始编译就出现各种问题，吓了我一跳，怎么会卡在这里。原来是交叉编译器的问题，以前我用的ubuntu是32bit的，现在用了64bit的ubuntu，所以交叉编译器也要用64bit的。