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有不少读者问，要进入无人机行业或在其中发展需要学习哪些知识？培养哪些技能？如何学习与实践？这个问题在城堡开设公众号的初期就已经出现了，是很核心的问题，城堡想了蛮久也不敢动笔。

这个话题城堡打算从难点与建议两个角度，分开写一写。

本篇主要涉及无人机知识、技能学习中存在的一些难点：

1

交叉学科​

虽然随着无人机行业的快速发展，这几年在一些学校中开设了不少与无人机相关的专业，但城堡不得不说，无人机很难称作一个专业（参考文章：​​城堡里聊无人机：无人机与大学专业选择​​）。专业与社会分工息息相关，并且在设立上会尽量实现不同专业间的解耦（完全实现是不可能的）。而无人机作为空中智能机器人，横跨多个专业，掰掰手指头算一下，不进行学科细分，至少包括：数学，物理，化学，自动化，机械制造，计算机科学，材料学等，如果再对无人机系统及其应用领域进行细分，涵盖范围就更广了。因此可以斩钉截铁地说，任何一个专业不可能独立涵盖无人机系统设计所需要全部知识。

从另外一个角度来看，很多专业都可以与无人机行业产生关联，测绘，农业，勘探类等等都可以。然而产生关联的方式方法区别很大，有些专业可以与行业无人机系统的设计与实现直接相关，有些专业可以与无人机有效负载的设计与实现相关，有些专业可以为该领域的无人机系统设计提供评价标准或其它辅助知识等等，而这些内容在实际系统设计中都可以有无数种实现方式。这就使得专业与无人机系统设计间的关系异常灵活。

所以“该学什么样的专业？”这类问题需要结合读者自身的专业背景，兴趣爱好，职业发展规划进行判断。这往往会带给对年轻工程师，毕业学生比较大的困惑。

2

行业不成熟

判断一个行业的成熟程度有着非常多的指标，其中一项是职业分工，越成熟的行业，分工越明确。相反地，如果某个行业发展不成熟，职位分工的边界会非常模糊，而行业内不同公司对相同职业的要求也会存在较大差别。

这样的例子在无人机行业比较常见，无人机公司在技术方向上的一致性非常弱，而在职业设定方面，如具体职业名称、职业内涵、职业要求、职业发展等要求上往往存在不小差别。如有些无人机公司关注视觉技术积累，有些公司特别关注控制技术积累；有些公司只招收硬件类工程师，还有些公司招收算法类工程师；或者在一些公司中工程师只需要负责中间层的接口部分，在另一些公司则还需要兼顾对上层系统进行软件设计，或在某些公司中被要求修改控制算法。

这样的情况对职业发展有好有坏。好处是从行业初级阶段成长起来的工程师具备更加广泛的技能或知识，坏处是在深度积累上往往难以把控时间的投入量。从知识与技能的积累角度出发，我们无法确保在当下职业中积累的内容可以直接应用于未来的事业发展，换句话说，当下无人机行业中对某一项职业的要求，不能够全面代表未来的具体情况。

读者学习无人机技术和知识时职位要求所提供的可参考性在行业适用度与未来发展上弱于成熟 的行业，这无疑增加了判断的难度。

3

初级技术阶段

无人机的发展历史也不算短（参考文章：​​城堡里学无人机：无人机的故事​​），所涉及的专业学科发展时间就更长了。按理说（与它电子产品如手机、空调等相比）在技术方面应该比较“定型”，并且能够提供一定量的有效的无人机知识、技术资源供研究人员，工程师等使用。但事实却并非如此，读者至少面临三方面难点：已有资源与大众需求不完全匹配，行业需求内容匮乏，已有资源的存在形式比较单一。

如果把无人机看做电子产品，它的存在时间远远长于我们在生活中能够看到的其它电子产品，但是在相当长的时间里，并没有走入大众视线，而是存在于实验室或研究所项目中。无人机技术在实验室中的发展是与实验室本身的研究内容及国家项目相关，与大众的生活距离还是比较大，所积累的相关产品、技术、设计经验等还需要适应社会的具体需求。并且这些研究成果所涉及的详细内容学科独立性较强，比如某实验室侧重控制类项目或研究方向，成果转换到其它应用领域时还要投入一定精力，同时这部分内容不会对外开放的，也造成了不同行业间无人机知识、技能的整合。如果读者面对的问题是为大众进行无人机类电子产品设计，或者在某个应用领域中进行无人机系统设计，能够获取的支持资源是比较有限的。

当下可以通过一些开源项目，获取工程性无人机资料，并在一定的平台上进行产品研发。但创新是需要对已有内容进行积累与消化的，这个过程中读者需要根据自己的任务需求，产品构思等，来处理已有资料。由于专门针对无人机系统设计的工程性资料比较少，往往是学院类资料（虽然这个称呼并不太确切，并且城堡在这里进行区分也没有给出严格定义，但读者可以比对自己接触的无人机专门资料进行体会），而这类资料需要非专业人员花费一定的时间和精力去适应它的特点，这无疑给没有研究或实践基础的一类爱好者在探索、吸收已有资源上造成了不小的难度。

第二篇文章会给出具体建议，按计划中间还会有几篇技术与观点系列文章，因此对这个话题的思考时间比较充足。欢迎大家提出自己的看法与实际经验，这两篇文章的撰写会根据大家的反馈进行调整，希望最终内容能够对爱好无人机行业的朋友产生益处。

公众号：CastleUAVStudio

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