在 Visual Studio Code 中编译 CMake 项目时，使用自定义工具链（toolchains）可以很有用，特别是当你需要交叉编译或使用不同的编译器时。以下是在 Visual Studio Code 中使用自定义工具链的一般步骤，以aarch64的嵌入式为例：

1. 创建自定义工具链文件：
   首先，你需要创建一个包含有关你的自定义工具链的信息的文件。通常，这个文件被称为 Toolchain.cmake。你可以根据你的需求定义编译器、编译选项等信息。以下是一个示例 Toolchain.cmake 文件的简化版本：

# set cross-compiled system type, it's better not use the type which cmake cannot recognized.
 SET (CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
 SET (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
 
 # aarch64-linux-gnu-gcc DO NOT need to be installed, so make sure aarch64-linux-gnu-gcc and aarch64-linux-gnu-g++ can be found in $PATH:
 SET (CMAKE_C_COMPILER   "aarch64-none-linux-gnu-gcc")
 SET (CMAKE_CXX_COMPILER "aarch64-none-linux-gnu-g++")
 
 # set searching rules for cross-compiler
 SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
 SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
 SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

请根据你的实际情况修改这个文件，包括设置正确的交叉编译器路径和编译选项。

1. 在 CMakeLists.txt 文件中包含自定义工具链：
   在你的项目的 CMakeLists.txt 文件中，使用 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 变量来包含你的自定义工具链文件。这通常放在文件的开头：

set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE <path_to_toolchain_file>/Toolchain.cmake)

替换 <path_to_toolchain_file> 为你的 Toolchain.cmake 文件的实际路径。

1. 生成和编译项目：
   在 Visual Studio Code 中打开你的 CMake 项目，然后使用 CMake 扩展生成和编译项目。CMake 扩展会根据你的自定义工具链配置来执行交叉编译。

通过这些步骤，你应该能够在 Visual Studio Code 中使用自定义的工具链来编译你的 CMake 项目。确保你的自定义工具链文件和项目设置都正确，以便顺利进行交叉编译。