原理 PCA原理 主元分析法PCA学习笔记 点云法向量与点云平面拟合的关系（PCA） EstimatingSurfaceNormalsinaPointCloud 3D【24】PCA点云法向量估计 利用PCA计算点云的法线 3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面) 为什么用PCA做点云法线估计？ 利用PCA求点云的法向量 pca_demo.m clc clear closeall n=50; z=peaks(n); x=1:n;y=1:n; [x,y]=meshgrid(x,y); P=[x(:),y(:),z(:)]; %读入屋顶点云 %P=load('building_Example2....