aarch64架构下不支持gym[atari]安装，因此我们只能在该环境下安装gym，对于atari环境的支持则需要源码上重新编译，也就是本文给出的下面的方法：

源码下载：

https://github.com/Farama-Foundation/Arcade-Learning-Environment

git clone https://github.com/Farama-Foundation/Arcade-Learning-Environment

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gym安装：

pip install gym 

G++安装：

conda install gxx=12  -c conda-forge

使用conda安装依赖库：

conda install zlib

conda install -c conda-forge sdl2

指定头文件地址：

export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH

源码编译并安装ale-py:

cd Arcade-Learning-Environment/

python setup.py install

安装ROM文件：

pip install gym[accept-rom-license]

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C++环境下的编译：

cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release  -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/home/share/xxx/home/software/anaconda3/include -DPYTHON_LIBRARY=/home/share/xxx/home/software/anaconda3/lib/libpython3.11.so -DPython3_EXECUTABLE=/home/share/xxx/home/software/anaconda3/bin/python

cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release  -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/home/share/xxx/home/software/anaconda3/include -DPYTHON_LIBRARY=/home/share/xxx/home/software/anaconda3/lib/libpython3.11.so -DPython3_EXECUTABLE=/home/share/xxx/home/software/anaconda3/bin/python

cmake --build .

PS:

如果C++版本变异成功，那么python版本的就一定可以编译并安装成功，这里对C++版本进行编译只是为了配置环境，为python版本编译和安装作铺垫。

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安装成功：

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PS:

这里有个观点，那就是如果C++编译可以通过，那么python setup.py install 就一定可以成功，所以在这里我们是先通过对C++版本的编译来进行环境配置的，然后再进行python版本安装的；要注意，之所以先对C++版本进行编译并不是说这里要用C++版本，而是因为C++版本进行编译时报错信息更方便调试，这样就可以更容易的进行配置，然后再对python版本进行编译安装才会更容易。

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