车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。当前V2X领域主要存在两大通信技术，一种是专用短程通信汽车自组网技术，另一种是C-V2X技术。 

V2X车辆通信系统的构成:车辆通信系统一般由车载单元OBU、路侧单元RSU以及专用短程通信协议三部分组成。汽车通信主要包括车载单元0BU之间的通信V2V、车载单元0BU与路侧单元RSU之间的通信V2R、车载单元/路侧单元和通信基础设施接入Internet的通信V2I以及车载单元/路侧单元和云端网络的通信V2N。 

车载单元是汽车通信的车载终端。主要由通讯处理器、射频收发器、GPS接收器/处理器、车辆CAN总线、数据存储器、显示器等组成。 

路侧单元一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的汽车通信设备，主要由通讯处理器、射频收发机、数据存储器、交换处理器、通信网关(如需接入其它制式的网络)等组成。 

专用数据链路主要是指采用802.11P或LTE制式的用于汽车通信的无线链路。目前主要有5.9GHz频段（5.85GHz～5.925GHz，共75MHz频宽）。 

专用短程通信汽车自组网技术目前主要使用5.9GHz频段类似Wi-Fi Mesh的基于802.11p、IEE1609、SAE J2735、SAE J2945标准的DSRC汽车自组网专用短程通信技术。专用短程通信汽车自组网技术让汽车可以周期性地双向发送、接收和交换、分享车辆的基本行驶信息。