要从头开始设置 CI/CD 管道，需要遵循以下步骤：

1. 选择一个 CI/CD 工具：选择一个适合项目的 CI/CD 工具，例如 Jenkins、Travis CI、GitLab CI/CD 或 CircleCI。

2. 创建一个版本控制库：使用 Git 或其他版本控制工具创建一个库来存储代码。

3. 定义构建脚本：编写一个脚本来构建应用程序。这通常包括编译代码、运行测试和打包应用程序。

4. 配置 CI/CD 工具：将 CI/CD 工具与版本控制库和构建脚本集成，以自动化构建、测试和部署应用程序。

5. 定义部署流程：定义您的部署流程，包括将应用程序部署到哪里、如何进行部署以及如何处理失败情况。

6. 部署应用程序：当代码变更时， CI/CD 工具将自动构建、测试和部署应用程序。

7. 监控和优化：定期监控 CI/CD 管道，以确保它正常工作，并进行必要的优化和改进。

需要注意的是，每个项目的 CI/CD 管道都是独特的，需要根据项目的需求和技术栈进行定制化配置。